Diego Freitas
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5e5c9ea34c
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ajuste no capture raw
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2026-04-13 13:12:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa17e0b453
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ajustes treinamento raw
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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5bd6fa0a35
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inclusao de norm_stats no dataset oak
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2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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4425e03168
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Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
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2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c41176a52
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limpeza do repositorio
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2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffeeafcca7
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Implementacao das cameras e segformer
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2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e9155c3ed
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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c805f6103b
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Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
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2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9f83292fb
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scripts teste gal5000
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2026-01-28 15:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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19a4145405
|
add
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2026-01-28 14:59:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
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924f3db990
|
add
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2026-01-28 14:54:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
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cb0ebd8b1d
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Ajustado scripts de treinamento e health worker
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2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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4a1561fb16
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adicionado controle de ganho
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2026-01-22 16:43:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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8f1bc41e1b
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integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000
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2026-01-22 15:47:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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c050594343
|
ajustes comunicacao
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2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
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Diego Freitas
|
ba51fa73ca
|
iniciado comunicacao ip mqtt
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2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
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Diego Freitas
|
66fd86fd9c
|
iniciado integracao com o lidar
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2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
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Diego Freitas
|
e439a4e995
|
ajustes
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2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
963ce96429
|
ajustes no fluxo de deteccao de corredor
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2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9611f564b5
|
ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c510f8a9b6
|
ajustes parametros pulverizador
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2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
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Diego Freitas
|
43e14ec0ff
|
ajuste no canservice da firmware
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2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3ea9e82d0b
|
adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
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2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c3d4541964
|
otimizacao do MPC
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2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
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Diego Freitas
|
bc737a210a
|
ajustes ia sonar
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2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
|
d4ecf730ab
|
otimizacoes no modelo de IA para ervas
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2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
25a822127a
|
modelo segmentacao fast scnn
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2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f80418d9a
|
ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f06f0d6d89
|
ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
|
8b341d804b
|
ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a428d5b1df
|
ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
486d05eaeb
|
Ajustes operação
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2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c16f2057ea
|
implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8dea0912c8
|
iniciado migracao para uso do Redis
|
2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3176562cbd
|
implantado visualworker
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2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4225864ced
|
avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
|
f4c932bd6c
|
ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
|
2ef89b7c0d
|
Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b9bd73d750
|
implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7b5a39bc4
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ac0e201f50
|
implementado protocolo CAN para o modulo MKS
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2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5529e5aef8
|
adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
|
8a61d51b7d
|
ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e22f73d820
|
iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb170274fc
|
adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65a9fa9b69
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bdf97530a
|
implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4252f02a00
|
ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2aa3a593ce
|
finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2ba82fd286
|
ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
|
0dab81aad7
|
adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a7368cc824
|
iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c95e395dce
|
ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
28db8a77b5
|
inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
49fafae50e
|
adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdf2a33f66
|
adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cfb7b05ea5
|
adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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Diego Freitas
|
4d58df0f74
|
incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc3f14e374
|
corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ed566bbf6
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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97641c28f2
|
ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fd3170bb9
|
iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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db9177b881
|
ajustado mapeamento gps na operacao
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2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc0f811d84
|
adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
Diego Note
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51de622793
|
Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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Diego Note
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34799f80fb
|
update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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Diego Note
|
cd05f42449
|
implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |