Diego Freitas
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742aac3f5d
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ajustes no imu, filtro temperatura motor, alarmes npc, offset temperatura sensoriamento, metodo que abre curva ao final do corredor
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2026-08-05 15:14:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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6242d8b3dc
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pequenos ajustes no sensor de temperatura e pinout
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2026-08-04 17:20:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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72bf996e7e
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ajuste no sensor de temperatura direto no gpio
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2026-08-04 09:03:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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22d57ec06a
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ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento
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2026-08-03 17:43:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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4dec95cbbb
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ajuste para reducao diferente por roda direcional
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2026-07-31 08:10:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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566e49c844
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ajustes para modo producao
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2026-07-30 15:09:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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81b94dc646
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novas libs
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2026-07-30 10:56:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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2c4b210529
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atualizado venv global e performance model sem openhardwaremonitor
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2026-07-30 10:54:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ff0cd9cd5
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ajustes para modo producao
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2026-07-28 15:27:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0f4e83cd34
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ajustes na ihm
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2026-07-27 17:49:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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efe7cc2e88
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ajustes finais na IHM grafica, criacao da tela de diagnosticos
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2026-07-23 17:38:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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539ec1b0ec
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ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis
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2026-07-22 17:01:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac2a8e249c
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interligado telas da ihm Mov, Atu, Nav e Parametrizacao
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2026-07-21 15:20:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6337847fce
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ligado tela Operacao Movimento e Pulverizador
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2026-07-20 17:36:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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f74e93f978
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avancos na ihm
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2026-07-17 17:45:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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8327561222
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incluido ajustes do equipamento na ihm e comecado diagnosticos
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2026-07-16 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a22ad83812
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Iniciado nova IHM
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2026-07-15 16:20:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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6523488d89
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pequeno gaurd no weed detector contra overflow
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2026-07-15 07:50:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ee8a1e76a
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robustez no camera manager do weed e multiesctral
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2026-07-14 19:14:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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a59bee710d
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ajustes no calculo de risco do imu, autonomia de reservatorio, bateria e trajetoria.
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2026-07-14 15:54:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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ded951d733
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melhorado regra de saude por degradacao de rtk
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2026-07-13 10:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d63265ad1
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correcoes e robustez no fluxo de recuperacao da camera traseira de ervas oak-ffc-3p multiespectral
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2026-07-13 10:06:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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2936df66fa
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ajuste no simulador; mapa dinamico; envio de controle do redis para o controle c#; troca do modo direcional; blindado trajetoria; tempo aguardando
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2026-07-10 16:27:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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4344cbf14a
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adicionado pressao da bomba na telemetria para base
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2026-07-08 11:02:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59b40bbdd
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ajustes na saude do atuador; regras de controle de movimento;
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2026-07-08 10:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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84f6882d51
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-08 08:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb14ae9245
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ajustado eixos do imu
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2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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86d2204153
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ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
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2026-07-08 08:08:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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894144380b
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check internet antes de fixar posição da base
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2026-07-07 15:57:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdfa707968
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ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers
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2026-07-06 16:50:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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66ad55aeb3
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ajustes lever arm
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2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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357014b10a
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Ajustes no fluxo de calibragem da bomba
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2026-07-03 15:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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58181043dd
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novo metodo de calibragem da bomba
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2026-07-03 14:13:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7501aa2a2
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pequeno guard contra copiar operação null
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2026-07-03 09:55:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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071ea61586
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-03 09:47:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6a1861bee
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pequenos guards para operationcontrol
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2026-07-03 09:47:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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098f3b054d
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ajuste no calculo do tempo aguardando
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2026-07-03 09:45:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f37aa1c9c
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Atualizado forma de calibragem do atuador
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2026-07-03 09:32:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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504277b6bd
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adicionado atuador
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2026-07-03 08:42:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa827bb57b
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ajustes de controle atuador e trajetoria
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2026-07-03 08:42:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4862a7ce4
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ajustes ao salvar logs e calibragem
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2026-07-02 15:42:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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b953ff524e
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ajustes para nao deixar a saude do atuador falhar por incoerencia
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2026-07-02 14:01:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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912773fea2
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guards e ajuste na bomba pressurizadora
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2026-07-02 10:32:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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c98972129c
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alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
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2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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719a71917d
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adicionado inversao no eixo de movimento do weed_detector
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2026-07-01 15:00:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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84e2c88b4f
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ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9f3bd69d7
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melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
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2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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64fce863d5
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melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba
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2026-07-01 09:00:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7f1689610
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ajustes no main_async
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2026-06-30 15:59:40 -03:00 |