Diego Freitas
|
6f2a5181fc
|
ajustes para receber parametros do rover
|
2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ee9368c8b
|
Ajustes de conectividade mqtt
|
2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3590bd224
|
ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
|
2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b72fed408
|
Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
|
2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4cf9a2742
|
Ajustes na barra pulverizadora
|
2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0e58be553
|
Implementado novo layout para OperationControl
|
2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4425e03168
|
Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
|
2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdc70d89bf
|
Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
|
2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d3794ff1
|
implementado sensor magnetico rotativo
|
2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02ae378b92
|
iniciado controle dos bicos por diagnostico
|
2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
909b7261d6
|
Ajustes de estrutura de dados
|
2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5e90f7b44
|
implementado gerenciamento do gnss
|
2025-11-14 14:11:58 -03:00 |