Diego Freitas
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fb9bea3b1e
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criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
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2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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9611f564b5
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e3d50afbc
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parametrizacao um982 com correcao rtk lora
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2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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852288a8fe
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a32227d3f
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07929acec
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a9e137730
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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40abb022b9
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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7118c17bfe
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |