Diego Freitas
|
7c2c157a4a
|
ajuste para remoçao dos servos do atuador
|
2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a441b3997c
|
incluido metodos de fixacao da base
|
2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b72fed408
|
Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
|
2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c28d18257a
|
Novas funções no novo operation control
|
2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ff339eaf6
|
ajustes de conexao e log de dados bateria
|
2026-03-06 15:38:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18b795237f
|
Ajustes cooler control e fix base
|
2026-03-06 10:26:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23852cd6c4
|
Pequenos ajustes
|
2026-03-06 07:42:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c95564d49f
|
controle de trafego udp
|
2026-03-05 12:40:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c03c5b1736
|
Adicionado heartbeat comunicação UDP
|
2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f387a834a
|
Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
|
2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84962cb7de
|
Ajustado culomb counter
|
2026-03-03 13:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b090ed7495
|
ajustes na tela principal operation control
|
2026-03-03 12:25:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd0dc7c6a5
|
Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base
|
2026-03-03 09:32:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89e5f1ae41
|
Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
|
2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffeeafcca7
|
Implementacao das cameras e segformer
|
2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cb0ebd8b1d
|
Ajustado scripts de treinamento e health worker
|
2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2325d866fe
|
Ajustes no calculo de vazao por bico
|
2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b5ba765526
|
Ajustes e inclusao do comando de reset
|
2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d79eb55179
|
Ajustes mods mandatorios
|
2025-12-18 08:45:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ee323cace
|
ajustes para o novo contrato de dados
|
2025-12-18 07:34:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdc70d89bf
|
Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
|
2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7554842804
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f8b022ce11
|
Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento
|
2025-12-11 16:50:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c052d9295d
|
Ajustes cooler control
|
2025-12-11 15:41:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df915acae5
|
Adicionado controle do CoolerControl
|
2025-12-11 15:27:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2fddd47b02
|
Implementado CoolerControl
|
2025-12-11 09:29:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3df756a69d
|
Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia
|
2025-12-10 16:06:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b9b815308
|
adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia
|
2025-12-10 13:37:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f00ca573b8
|
criado sistema de autonomia de bateria e herbicida
|
2025-12-09 13:47:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd8069c545
|
Ultimos ajustes no fluxo CAN
|
2025-12-09 09:19:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f7ea84bd2
|
novos arquivos para o fluxo can
|
2025-12-08 14:37:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
19aa3ed2e6
|
ajustado fluxo can
|
2025-12-08 14:32:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d3794ff1
|
implementado sensor magnetico rotativo
|
2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fe42b1f3e
|
inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora
|
2025-12-02 15:42:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
170f3c5156
|
aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
|
2025-11-28 16:44:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c050594343
|
ajustes comunicacao
|
2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b4119e448
|
adicionado novos dados no modelo
|
2025-11-27 10:31:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4b7c83414c
|
iniciado acompanhamento
|
2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02ae378b92
|
iniciado controle dos bicos por diagnostico
|
2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e23a79fa3
|
Ajustes na estrutura dos parametros
|
2025-11-25 09:17:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
abbd3386f3
|
iniciado trabalho com modulos
|
2025-11-24 16:58:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
909b7261d6
|
Ajustes de estrutura de dados
|
2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5e90f7b44
|
implementado gerenciamento do gnss
|
2025-11-14 14:11:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
71de765823
|
finalizado imu, heading e controle manual
|
2025-11-12 08:15:07 -03:00 |