Diego Freitas
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5de9ae8ffd
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Otimizado firmware direcional
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2024-05-08 10:04:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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813890bea3
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ajustes testes campo
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2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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cec7922f7e
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ajuste na operacao
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2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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a912f319dd
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ajustes na projecao de trajetoria
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2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e852e69e2
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ajustado carregamento do mapa json
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2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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4c0eb3de81
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ajustes definicao de rotas
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2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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1bcfee7c23
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ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
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2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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800a5530c6
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ajustado detalhes na definicao de rotas
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2024-04-29 17:02:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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17b2a3f515
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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ec0e551b12
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adicionado reconhecimento de ervas v7
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2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e9e1f9f93
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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70edd5c7b1
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atualizacoes do sonar
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2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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f8679ff46d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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91c4647b81
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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df5605c649
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1582fb18dc
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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288790359e
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salvando conteudos
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2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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72143276ae
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adicionado sensor magnetometro
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2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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36a3c1e7b7
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ultimas correcoes
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2024-03-13 08:46:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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d351152f37
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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120738582b
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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74ffa4b6e5
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iniciado movimentacao autonoma
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2024-03-04 17:04:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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fdd8d22ebf
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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a0bd418ff2
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correcoes
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2024-03-01 08:17:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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88b20ef804
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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3f05977b1e
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adicionado dados de tensao e corrente no motor
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2024-02-27 12:48:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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d64c49f3cc
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ultimas correcoes
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2024-02-26 10:17:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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38b712b375
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ajustado mapeamento gps na operacao
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2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9129384c59
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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fa153e06ad
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atualizado scripts de treinamento
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2024-02-19 10:16:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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279d73d7dd
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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0682f8d250
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finalizacao e correcoes dos alarmes
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2024-01-31 17:05:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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95a88f88a3
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adicionado alarmes
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2024-01-31 14:23:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb02e4e8a2
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adicionado fluxo de balanceamento de carga mov
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2024-01-31 09:16:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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1dfab912a7
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Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento
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2024-01-30 09:09:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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35ef616767
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criado parametrizacao atuadores
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2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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4743f1947e
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atualizacao gps
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2024-01-26 07:32:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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3667fa49c9
|
ajustes
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2024-01-24 09:53:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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c963625920
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ajustes de parametros dos sensores
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2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f13738426
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Padronizado tela de pinout
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2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
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ec8c46532e
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correcao de confitos
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2024-01-18 16:48:24 -03:00 |
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Diego Note
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e95c6a6459
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enuns
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2024-01-18 16:45:19 -03:00 |
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Diego Note
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8832578852
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merge
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2024-01-18 16:42:01 -03:00 |
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Diego Note
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47756ce2c8
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alteracoes
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2024-01-18 16:30:23 -03:00 |
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Diego Note
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f1f685e428
|
a
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2024-01-18 16:25:43 -03:00 |
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Diego Note
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bc5cd476ae
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notebook changes
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2024-01-18 16:24:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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26a7a3f08b
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add
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2024-01-18 16:23:17 -03:00 |
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Diego Note
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51de622793
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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966280da44
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Atualizado componentes pos refatoracao
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2024-01-18 13:40:29 -03:00 |
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Diego Note
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34799f80fb
|
update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |