Diego Freitas
|
801b92fee8
|
ajustes
|
2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ad2a9a8b1b
|
acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
|
2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7cabff2654
|
refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
|
2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
660d706cab
|
revisado sistema da base
|
2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
923036f0da
|
primeiros ajustes no sistema da base
|
2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a24c16ca67
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5210a065c7
|
ajustes
|
2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
244efec0a5
|
adicionado multi threading nos operacoes
|
2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
957fc8f30c
|
ajustes
|
2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c9583d532c
|
ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
|
2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
81cc9cc5a3
|
finalizado kinect como sonar
|
2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
10b170f706
|
ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
|
2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d9d4da8450
|
ajustes no codigo serial e bld300r
|
2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7ec074071
|
adicionado controle do servo freio
|
2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
765abed0ce
|
finalizado diagnosticos
|
2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09150c93c4
|
incluido telas de ihm
|
2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d14c6b7281
|
ajustes nas operacoes
|
2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
453acec2ab
|
adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
|
2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
44d88cc81e
|
iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2e35fc7efc
|
ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
|
2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5b0acda9f1
|
ajustes na comunicacao e controle do MVD
|
2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1b6dee73b5
|
ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
|
2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
562d6b724a
|
controle do motor atraves do modulo MOV
|
2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e56deab0ed
|
ajustes no controle do driver
|
2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f98702de0
|
adicionado sensor de movimentacao
|
2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e5b33b428
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b62e6a2fee
|
apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
|
2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a811047cd
|
iniciado resultados da operacao
|
2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0fc2fcc7b9
|
implementacao firmware direcional v9
|
2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9e7c35ecc1
|
parametrizacao direcional
|
2024-05-14 07:04:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
161ca0ccab
|
ajustes na firmware direcional v8
|
2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
205c9508df
|
ajustes na implementacao do encoder magnetico
|
2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8a68046098
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
|
2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
baec91d453
|
ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
|
2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4461f00701
|
fixes
|
2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
813890bea3
|
ajustes testes campo
|
2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cec7922f7e
|
ajuste na operacao
|
2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a912f319dd
|
ajustes na projecao de trajetoria
|
2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0e852e69e2
|
ajustado carregamento do mapa json
|
2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
800a5530c6
|
ajustado detalhes na definicao de rotas
|
2024-04-29 17:02:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
17b2a3f515
|
ligado o enfileiramento da mensageria
|
2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ec0e551b12
|
adicionado reconhecimento de ervas v7
|
2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e9e1f9f93
|
adicionado enfileiramento de mensageria
|
2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
70edd5c7b1
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
91c4647b81
|
sonar e definicao de rota dinamica
|
2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df5605c649
|
Criado interface para modo de operacao manual
|
2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d64c49f3cc
|
ultimas correcoes
|
2024-02-26 10:17:07 -03:00 |