Diego Freitas
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81891bcf68
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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a92d95d4c0
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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f24c367daf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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6bf3560e41
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0d07c8544
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd4b9717cd
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ajustes no controle direcional pid
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2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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f85e1dc915
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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3606999705
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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0de0e13d65
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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6633c14790
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b031dfb62
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ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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2344b8880a
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e8f198fcd
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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89b47567a1
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9c90bec1d6
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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69139dbb17
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c2eec141d
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ajustado ultimos timers
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2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a10d30041
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corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0f4506bfc2
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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5115d529c1
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incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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801b92fee8
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ajustes
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2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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923036f0da
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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5210a065c7
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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244efec0a5
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9583d532c
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ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
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2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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81cc9cc5a3
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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765abed0ce
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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d14c6b7281
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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453acec2ab
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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44d88cc81e
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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2e35fc7efc
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b0acda9f1
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b6dee73b5
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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e56deab0ed
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ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f2c67e00
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f98702de0
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e5b33b428
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a811047cd
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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b037dc88f0
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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91c4647b81
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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df5605c649
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1582fb18dc
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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36a3c1e7b7
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ultimas correcoes
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2024-03-13 08:46:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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d351152f37
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |