Diego Freitas
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824f2bad58
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ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador
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2026-06-22 13:46:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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4de10bdb67
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Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
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2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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433c88a196
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-19 15:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc27fe9efe
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correcao classe pontos retorno
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2026-06-19 13:43:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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f5e8ba1fef
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ajustes na inicializacao do atuador e calibragem inicial
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2026-06-19 12:33:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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8eee8e5012
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refinamentos fluxo do atuador
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2026-06-19 09:15:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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b88852cbab
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ajustes ao salvar trechos no qual o pulverizador estava atuado
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2026-06-18 16:55:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1a2106e04
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-18 15:39:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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0ab714074c
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proteção contra null
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2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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d54ea58914
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controle da ordem dos bicos
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2026-06-18 15:37:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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809c0412e3
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ajuste regras do IMU, fps da camera, desligamento dos bicos ao desligar pulverizador automatico, atualizado autonomia de herbicida
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2026-06-18 13:38:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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632f672ce1
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ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker
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2026-06-18 09:26:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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afc91db881
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ajuste no imu
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2026-06-18 07:29:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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1297a898d5
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 13:59:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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991942c73c
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ajsute no pinout dos reles coolers
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2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5c377195f
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ajustado saude do gps
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2026-06-16 13:58:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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b83b74cf77
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 10:07:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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0dfa272660
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ajustes saude ipb e stream de video
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2026-06-16 10:07:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc7b1a096b
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-15 17:02:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3f45fa030
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pequenos ajustes
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2026-06-15 17:02:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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769cf2a4d5
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Ajustes no I2CService e ServoAgro
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2026-06-15 17:00:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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9a0e3cbb6b
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ajustes no gps service
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2026-06-12 13:18:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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cec03f3df4
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correcao peso imu, descoberta oid e orientacao real gnss
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2026-06-12 10:44:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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405903d5da
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ajsutado salvamento para pós processamento
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2026-06-11 20:10:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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3b15a2473c
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revisado conexão can
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2026-06-11 19:40:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a170c10b3
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ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
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2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f8e11f6f4
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Ajustes para inclusao do novo imu unificado e regras de segurancao por auxilio do imu
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2026-06-11 10:01:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f9b88e3c
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adicionado regras taticas imu ao controle direcional
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2026-06-10 21:56:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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11ccdca22e
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ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu
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2026-06-10 21:32:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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6209681ec3
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criado componente de imu unificado entre as cameras OAK
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2026-06-10 21:20:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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3aae33cc50
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Salvando logs do visual e weed worker durante operacao
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2026-06-10 15:47:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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386520716e
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ajuste pid bomba
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2026-06-09 12:25:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7c7b538d7
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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e25f2ee259
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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57a8c37c92
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hotfixes para mks can
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2026-06-08 10:56:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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746ca24ee2
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ajustes can ethernet para mks
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2026-06-08 10:42:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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42fbf5924b
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Adicionado conversor CAN Ethernet
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2026-06-08 09:36:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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fec398d5a4
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ajustes mpc e raw_processor_core
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2026-06-08 07:36:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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ca8b0123b5
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ajuste na alteracao do IP
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2026-06-03 09:55:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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c591e53d67
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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c304401ef0
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implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
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2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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b74555301c
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Visual e Weed Workers refatorados V1
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2026-05-22 19:31:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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eeb92bbbc0
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operationcontrol
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2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c8da7e435
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agrobase
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2026-05-21 19:48:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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d42a7d4005
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workers
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2026-05-21 19:41:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bf18b8b42
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testes com track objects oak-d
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2026-04-27 14:55:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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389352bfe9
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ajustes basicos nova funcao lever arm
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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3a40df8492
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ajustes firmware
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2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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6df6eb8312
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-04-08 15:35:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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0499f998d1
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ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
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2026-04-08 15:35:31 -03:00 |