Diego Freitas
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58baddf2d7
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revisado sensoriamento
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2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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6bf3560e41
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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cae8b20601
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integrado oid can
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2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfe0ca73a0
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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5941ee47ec
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ajustes no controle dos atuadores
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2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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4b8a37f2e4
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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f11ebaf2fd
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otimizado procolo CAN, finalizado integracao
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2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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86cbe678c9
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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89b47567a1
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9c90bec1d6
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |