Diego Freitas
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97acd6f2f4
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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f24c367daf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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a039e3c6a6
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ajustes no mpc
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2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c87105398
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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e107e7a810
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3cfb100c86
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bca754c5
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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0de0e13d65
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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6633c14790
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ae31a4950
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b031dfb62
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ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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09106f1b11
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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69139dbb17
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffc9ed8af5
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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7cabff2654
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f3484879b
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |