Diego Freitas
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89e5f1ae41
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Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
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2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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909b7261d6
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb9bea3b1e
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criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
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2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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f06f0d6d89
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e2bf6e885
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ajustes no controle da operacao
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2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c908334bf
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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95cfdfe450
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iniciado weed worker
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2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bb6697c9e
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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c16f2057ea
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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946c6639ef
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |