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Diego Freitas 8bdf97530a implantado driver OID 2025-01-10 15:52:38 -03:00
Diego Freitas b670c0a031 refinamento do fluxo 2024-12-17 12:32:53 -03:00
Diego Freitas 87c8a01be2 ajustes no fluxo de movimentacao autonoma 2024-12-12 19:04:05 -03:00
Diego Freitas f27a24e8cc inclusao do sensor ultrassom 2024-10-29 16:53:27 -03:00
Diego Freitas 852288a8fe revisado sistema da base 2024-10-04 17:08:48 -03:00
Diego Freitas 5a32227d3f primeiros ajustes no sistema da base 2024-10-04 10:11:23 -03:00
Diego Freitas 20c476d5da adicionado codigo de falhas 2024-10-03 15:21:30 -03:00
Diego Freitas e07929acec ajustes 2024-09-24 16:02:54 -03:00
Diego Freitas 8a9e137730 finalizado controle remoto do equipamento pela base 2024-07-19 15:04:31 -03:00
Diego Freitas 40abb022b9 iniciado tela de diagnosticos 2024-07-16 17:04:09 -03:00
Diego Freitas 7118c17bfe adicionado tela de acompanhamento dos robos 2024-07-15 16:02:36 -03:00
Diego Freitas 456c7ca656 incluido telas de ihm 2024-07-12 16:44:56 -03:00
Diego Freitas bdf2a33f66 adicionado mensageria LoRa 2024-05-24 17:05:51 -03:00