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Author	SHA1	Message	Date
Diego Freitas	8c78870898	ajustes	2024-12-17 21:33:44 -03:00
Diego Freitas	0de0e13d65	refinamento do fluxo	2024-12-17 12:32:53 -03:00
Diego Freitas	6633c14790	ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica	2024-12-13 16:39:31 -03:00
Diego Freitas	7ae31a4950	ajustes no fluxo de movimentacao autonoma	2024-12-12 19:04:05 -03:00
Diego Freitas	a24c16ca67	adicionado codigo de falhas	2024-10-03 15:21:30 -03:00
Diego Freitas	09150c93c4	incluido telas de ihm	2024-07-12 16:44:56 -03:00