Diego Freitas
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abbd3386f3
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iniciado trabalho com modulos
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2025-11-24 16:58:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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672b7f7948
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Removido arquivos nao utilizados
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2025-11-24 13:16:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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909b7261d6
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5e90f7b44
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implementado gerenciamento do gnss
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2025-11-14 14:11:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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71de765823
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finalizado imu, heading e controle manual
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2025-11-12 08:15:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ba51fa73ca
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iniciado comunicacao ip mqtt
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2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6acd81d17
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integracao resultados da operacao
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2025-11-05 17:03:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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66fd86fd9c
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iniciado integracao com o lidar
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2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb9bea3b1e
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criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
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2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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52a627d343
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liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro
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2025-10-21 16:23:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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e439a4e995
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ajustes
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2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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08b75acb2b
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ajustes trajetoria fixa e joystick
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2025-10-03 16:02:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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02cad26683
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acrescentado movimento diagonal
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2025-10-02 12:49:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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a8a53786ea
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ajustes plot antenas
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2025-09-29 10:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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a2285bbe5a
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aplicacao do lever arm
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2025-09-26 14:13:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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42e6b90016
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ajustado pesos do MPC
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2025-09-25 16:05:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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df1aabd818
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ajuste de erro lateral no mpc
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2025-09-24 12:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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23572e0f83
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unificando angulo antena e movimento
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2025-09-23 12:21:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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963ce96429
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ajustes no fluxo de deteccao de corredor
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2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d47630154
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adicionad scripts
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2025-09-18 09:56:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e1a4953f2
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ajustes camera worker
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2025-09-18 09:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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40fc48e3b1
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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e80d8cabcf
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ajustes lora e deteccao de obstaculos
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2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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9611f564b5
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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35202470c3
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ajustes no lora e mpc
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2025-09-08 17:03:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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c510f8a9b6
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ajustes parametros pulverizador
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2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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75bb0558c5
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ajustes can e regras de atuacao de bicos
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2025-09-02 16:15:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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b8ea15d2f3
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ajustes gps e movimentacao
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2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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36c7787d8d
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ajustes no baud rate can
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2025-08-25 17:08:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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43e14ec0ff
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ajuste no canservice da firmware
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2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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a4b81fd9a5
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ntrip fallback
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2025-08-20 09:59:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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d2697b3521
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ajustes das configuracoes para correcao rtk da base
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2025-08-18 17:41:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e3d50afbc
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parametrizacao um982 com correcao rtk lora
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2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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b386e1bf54
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ajustes imu
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2025-08-16 13:53:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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900c40d0b6
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adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca
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2025-08-16 10:31:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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3ea9e82d0b
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adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
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2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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09e1c3b59c
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ajustes nas regras do visual worker
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2025-08-15 14:17:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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b0c9aa281a
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ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
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2025-08-14 12:51:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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c86ab0b4c6
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ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
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2025-08-14 10:05:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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319c07af8c
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adicionado costmap_fuser
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2025-08-13 14:48:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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c3d4541964
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otimizacao do MPC
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2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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bc737a210a
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ajustes ia sonar
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2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d4ecf730ab
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otimizacoes no modelo de IA para ervas
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2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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73ff731ef9
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ajustes parametros deteccao ervas
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2025-08-07 16:35:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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25a822127a
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modelo segmentacao fast scnn
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2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f80418d9a
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d79848665
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ajustes lora
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2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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f06f0d6d89
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e2bf6e885
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ajustes no controle da operacao
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2025-07-25 16:14:52 -03:00 |