Diego Freitas
|
919f623576
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3696f45df
|
implementado camera frontal
|
2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1def0ba19
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1831f6311a
|
refinado regras para liberacao da operacao
|
2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a616f8c8a
|
criado dialogo padrao
|
2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
34569d02ee
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1d254ddbff
|
ajustes
|
2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
acb27ccd8c
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fa935e9e31
|
ajustes gerais
|
2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
78c97e685e
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f068ed6f75
|
ajustado controle direcional
|
2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d53419f2c3
|
pre ajustes direcional
|
2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
|
Diego Freitas
|
ff35a3b473
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1c87aee83
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65a9fa9b69
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bdf97530a
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c99c30509a
|
ultimos testes
|
2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
47b3efa8f7
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca40c937e7
|
ajuste simulacao
|
2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dcc1f31f02
|
ajustes
|
2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7240ab2d2f
|
fix
|
2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b670c0a031
|
refinamento do fluxo
|
2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
14744d35b9
|
ajustes
|
2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d068f4f04
|
ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f874de6ba3
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
|
2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
87c8a01be2
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
aa18097e3c
|
ajuste geracao mapa gps
|
2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
357efb7e9f
|
ajustes no fluxo do ultrassom
|
2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f27a24e8cc
|
inclusao do sensor ultrassom
|
2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b2e76cca8a
|
refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
|
2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
852288a8fe
|
revisado sistema da base
|
2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a32227d3f
|
primeiros ajustes no sistema da base
|
2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
20c476d5da
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e07929acec
|
ajustes
|
2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b96a2a0f93
|
adicionado multi threading nos operacoes
|
2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d6c8bebb04
|
ajustes no codigo serial e bld300r
|
2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8a9e137730
|
finalizado controle remoto do equipamento pela base
|
2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b9032a68fe
|
finalizado diagnosticos
|
2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
40abb022b9
|
iniciado tela de diagnosticos
|
2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7118c17bfe
|
adicionado tela de acompanhamento dos robos
|
2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
456c7ca656
|
incluido telas de ihm
|
2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb86d00050
|
ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
|
2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
49fafae50e
|
adicionado sensor de movimentacao
|
2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdf2a33f66
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:05:51 -03:00 |