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Diego Freitas 67e85b19e5 ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs 2025-03-19 20:06:30 -03:00
Diego Freitas ffc9ed8af5 inclusao do sensor ultrassom 2024-10-29 16:53:27 -03:00
Diego Freitas 44d88cc81e iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma 2024-06-19 16:52:02 -03:00
Diego Freitas 562d6b724a controle do motor atraves do modulo MOV 2024-06-06 07:32:10 -03:00
Diego Freitas 9129384c59 adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
Diego Note cd05f42449 implementado mapas e camera 2023-12-06 10:04:54 -03:00