Diego Freitas
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93c9aa248e
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Criado tela para acompanhamento do pulverizador
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2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1257cde5
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Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
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2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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3049a567d0
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e42e1e6109
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Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
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2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d9a7271a
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metodo para fixação da base e aplicação de offset global
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2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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ae5f8b215b
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iniciado aplicacao de offset na base
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2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7ac637032
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Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
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2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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70d9f34e95
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ajustes para iniciar operacao
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2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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a441b3997c
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incluido metodos de fixacao da base
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2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ee9368c8b
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Ajustes de conectividade mqtt
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2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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69cef2859b
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Separação de telas, criado controle manual
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2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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286e5a62c4
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Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
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2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d5ac701e
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Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
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2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b87783f43
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Tratamentos e alerta de NCP desconectado
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2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffbd86d8a4
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Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
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2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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7398624ad7
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inclusao de motivos de controle e trajetoria
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2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ff65eeb67
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Criado método para preencher a barra superior
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2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3590bd224
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ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
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2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b72fed408
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Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
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2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4cf9a2742
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Ajustes na barra pulverizadora
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2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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59c1326d0a
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Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
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2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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c28d18257a
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Novas funções no novo operation control
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2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0e58be553
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Implementado novo layout para OperationControl
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2026-03-10 16:56:55 -03:00 |