Diego Freitas
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97acd6f2f4
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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3d0077624f
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ajustes no controle da operacao
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2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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6cb1f14779
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9163adf86c
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adicionado arquivos ao git
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2025-07-23 12:34:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d2c541ff4
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adicionado arquivos ao git
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2025-07-23 12:28:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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be6e1696f0
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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4811e24d9f
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iniciado weed worker
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2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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0a4e1ba698
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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770c745a5b
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adicionado novamente arquivos de debug
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2025-07-17 15:43:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e2622cfb3
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Retorno do CAN Serial
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2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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778af21ebf
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Ajustes operação
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2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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053bd9994f
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Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento
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2025-07-17 08:09:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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f933553683
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ajustado git ignore
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2025-07-16 18:27:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7eb0287ed
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ajustes
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2025-07-16 13:47:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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fa60088811
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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766f8b4e8e
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iniciado migracao para uso do Redis
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2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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88c595c8a8
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finalizado mpc com recursivo
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2025-06-26 15:48:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c08878dd0
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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81891bcf68
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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63e9a7850c
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padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
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2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb71aba010
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implantado visualworker
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2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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0a62a1d21a
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ajustes no visual_worker
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2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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a92d95d4c0
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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cee4a90f76
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testes com os drivers mks
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2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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a48eb9b90d
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ajustes nos parametros lora
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2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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1cee55d867
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ajustes nos sensores
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2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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51a2f66d72
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ignorado pasta debug
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2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8374f8618e
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e68f310c3
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finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
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2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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d957717812
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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58baddf2d7
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revisado sensoriamento
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2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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44ef7aaf4e
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ultimas alteracoes
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2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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2965e26df1
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3687a5e2e
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removido arquivos grandes
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2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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475b6f19fb
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removendo pastas bin e obj
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2025-05-07 14:05:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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f24c367daf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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6bf3560e41
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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e665618ad9
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ajustes
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2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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a33f02787c
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ajustes no canservice
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2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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cae8b20601
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integrado oid can
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2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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fcd545a5b5
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ajustes na firmware can e lora async
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2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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f82131569d
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finalizado implementacao i2c robusta
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2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7cec85038
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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3bad145819
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ajustes INA228
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2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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a039e3c6a6
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ajustes no mpc
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2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b9636545d
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfe0ca73a0
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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af744f21c3
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ajustes controle servo Sen e req Atu
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2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0d07c8544
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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5941ee47ec
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ajustes no controle dos atuadores
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2025-04-15 10:16:27 -03:00 |