Diego Freitas
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97acd6f2f4
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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6cb1f14779
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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be6e1696f0
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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0a4e1ba698
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c08878dd0
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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81891bcf68
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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63e9a7850c
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padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
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2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb71aba010
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implantado visualworker
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2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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f82131569d
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finalizado implementacao i2c robusta
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2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7cec85038
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0d07c8544
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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91ff480bbb
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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dd63a55523
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c87105398
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd4b9717cd
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ajustes no controle direcional pid
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2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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63058b5abf
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ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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d95257ff2a
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adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1d9b2fb30
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ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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0317926990
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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3606999705
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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115edbb702
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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0787973169
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ajustes no calculo de erro lateral
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2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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408911a68f
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ajustes
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2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b031dfb62
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ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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06bdfd3a54
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otimizado controle direcional MKS
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2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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09106f1b11
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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4cc7f2373f
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corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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2344b8880a
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e8f198fcd
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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c260596838
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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1669cb3b5f
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ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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89b47567a1
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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69139dbb17
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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0592b49fff
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merge referenciamento direcional
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2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffc9ed8af5
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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6524a77429
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bc7f0519f
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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660d706cab
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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5210a065c7
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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81cc9cc5a3
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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04ca18acc2
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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765abed0ce
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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d14c6b7281
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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44d88cc81e
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |