Diego Freitas
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ac302223e6
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ajuste pid
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2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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e0a6e0dc1f
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ajuste contador de carga
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2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b670c0a031
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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14744d35b9
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ajustes
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2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d068f4f04
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ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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f874de6ba3
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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87c8a01be2
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa18097e3c
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ajuste geracao mapa gps
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2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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357efb7e9f
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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80c99d35fb
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ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5c579bb695
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otimizado controle direcional MKS
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2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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93cc2e232f
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f52b27c67
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corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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e9deb17f95
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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2bfac9653a
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bcab811c5c
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
|
c1205f80e3
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otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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dfa150fdff
|
ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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b089fe2f4e
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
|
d8d1aa9985
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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f489beb438
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adicionado timeout
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2024-11-25 17:06:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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6870306166
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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13217e3d41
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ajustado ultimos timers
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2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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80dcf09073
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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37b3d52927
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merge referenciamento direcional
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2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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d244979be4
|
corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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331747d1b0
|
primeiros testes
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2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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4e4153f44a
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adicionado configuracao dos modulos
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2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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86b72d0d8d
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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282d47b3fc
|
inclusao dados ultrassom
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2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
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Diego Freitas
|
f27a24e8cc
|
inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
|
2f058c3b72
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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a589945fdf
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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Diego Freitas
|
4bfc53a54f
|
incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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276ffaa0ec
|
ajustes
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2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f72e17abc
|
acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
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2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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b2e76cca8a
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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852288a8fe
|
revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a32227d3f
|
primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07929acec
|
ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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b96a2a0f93
|
adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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4252f02a00
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ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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4cb20d7120
|
ajustes
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2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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c7b9b89971
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ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
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2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d2cd80fa0e
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revisado fluxo de trajetoria dinamica
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2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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2aa3a593ce
|
finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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773f0b92a5
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ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
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2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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d6c8bebb04
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59f6f8ae4
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |