Diego Freitas
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9c90bec1d6
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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765abed0ce
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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d14c6b7281
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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453acec2ab
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e5b33b428
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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205c9508df
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ajustes na implementacao do encoder magnetico
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2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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baec91d453
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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17b2a3f515
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e9e1f9f93
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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70edd5c7b1
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atualizacoes do sonar
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2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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91c4647b81
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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df5605c649
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1582fb18dc
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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288790359e
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salvando conteudos
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2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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72143276ae
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adicionado sensor magnetometro
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2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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9129384c59
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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279d73d7dd
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb02e4e8a2
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adicionado fluxo de balanceamento de carga mov
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2024-01-31 09:16:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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1dfab912a7
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Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento
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2024-01-30 09:09:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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3667fa49c9
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ajustes
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2024-01-24 09:53:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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c963625920
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ajustes de parametros dos sensores
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2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f13738426
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Padronizado tela de pinout
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2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
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51de622793
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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Diego Note
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d822ce84e7
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iniciado sensores e camera
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2023-11-29 21:41:22 -03:00 |