4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Diego Freitas	9f8e11f6f4	Ajustes para inclusao do novo imu unificado e regras de segurancao por auxilio do imu	2026-06-11 10:01:09 -03:00
Diego Freitas	c16f2057ea	implementado matriz de custo ao MPC	2025-07-11 13:38:08 -03:00
Diego Freitas	8dea0912c8	iniciado migracao para uso do Redis	2025-06-30 07:43:54 -03:00
Diego Freitas	946c6639ef	implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#	2025-06-06 17:46:08 -03:00