Diego Freitas
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389352bfe9
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ajustes basicos nova funcao lever arm
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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90e071858e
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ajuste no envio do soltar botao da base
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2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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3049a567d0
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a6707d0ef
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ajustes para fixacao via survery in
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2026-03-25 09:24:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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23799a13bb
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pequenos ajustes base fix
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2026-03-25 08:33:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d9a7271a
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metodo para fixação da base e aplicação de offset global
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2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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ae5f8b215b
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iniciado aplicacao de offset na base
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2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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09af963498
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ajustes finais no controle e adicao dos itens no controle da operacao
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2026-03-24 12:36:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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70d9f34e95
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ajustes para iniciar operacao
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2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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a441b3997c
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incluido metodos de fixacao da base
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2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0e58be553
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Implementado novo layout para OperationControl
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2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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18b795237f
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Ajustes cooler control e fix base
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2026-03-06 10:26:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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c03c5b1736
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Adicionado heartbeat comunicação UDP
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2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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270a7ed3d8
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Comandos prioridade UDP
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2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f387a834a
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Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
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2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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84962cb7de
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Ajustado culomb counter
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2026-03-03 13:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6417d4b8a
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ajustado fixacao da posicao da base
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2026-03-03 12:12:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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025d71b48d
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removido arquivo erroneo
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2026-03-03 09:37:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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901f8c200c
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-03 09:36:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd0dc7c6a5
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Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base
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2026-03-03 09:32:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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c8861877fa
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Ajustes horizonte MPC, status carro segmentacao
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2026-03-03 08:54:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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04eda2d314
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Criado video receiver
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2026-03-03 08:48:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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909b7261d6
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5e90f7b44
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implementado gerenciamento do gnss
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2025-11-14 14:11:58 -03:00 |