Diego Freitas
|
a22ad83812
|
Iniciado nova IHM
|
2026-07-15 16:20:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6523488d89
|
pequeno gaurd no weed detector contra overflow
|
2026-07-15 07:50:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4ee8a1e76a
|
robustez no camera manager do weed e multiesctral
|
2026-07-14 19:14:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a59bee710d
|
ajustes no calculo de risco do imu, autonomia de reservatorio, bateria e trajetoria.
|
2026-07-14 15:54:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ded951d733
|
melhorado regra de saude por degradacao de rtk
|
2026-07-13 10:56:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7d63265ad1
|
correcoes e robustez no fluxo de recuperacao da camera traseira de ervas oak-ffc-3p multiespectral
|
2026-07-13 10:06:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2936df66fa
|
ajuste no simulador; mapa dinamico; envio de controle do redis para o controle c#; troca do modo direcional; blindado trajetoria; tempo aguardando
|
2026-07-10 16:27:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4344cbf14a
|
adicionado pressao da bomba na telemetria para base
|
2026-07-08 11:02:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e59b40bbdd
|
ajustes na saude do atuador; regras de controle de movimento;
|
2026-07-08 10:49:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84f6882d51
|
Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
|
2026-07-08 08:19:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb14ae9245
|
ajustado eixos do imu
|
2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
86d2204153
|
ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
|
2026-07-08 08:08:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
894144380b
|
check internet antes de fixar posição da base
|
2026-07-07 15:57:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bebb1f42c8
|
ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
|
2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdfa707968
|
ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers
|
2026-07-06 16:50:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
66ad55aeb3
|
ajustes lever arm
|
2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
357014b10a
|
Ajustes no fluxo de calibragem da bomba
|
2026-07-03 15:00:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58181043dd
|
novo metodo de calibragem da bomba
|
2026-07-03 14:13:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7501aa2a2
|
pequeno guard contra copiar operação null
|
2026-07-03 09:55:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
071ea61586
|
Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
|
2026-07-03 09:47:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e6a1861bee
|
pequenos guards para operationcontrol
|
2026-07-03 09:47:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
098f3b054d
|
ajuste no calculo do tempo aguardando
|
2026-07-03 09:45:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f37aa1c9c
|
Atualizado forma de calibragem do atuador
|
2026-07-03 09:32:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
504277b6bd
|
adicionado atuador
|
2026-07-03 08:42:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
aa827bb57b
|
ajustes de controle atuador e trajetoria
|
2026-07-03 08:42:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4862a7ce4
|
ajustes ao salvar logs e calibragem
|
2026-07-02 15:42:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b953ff524e
|
ajustes para nao deixar a saude do atuador falhar por incoerencia
|
2026-07-02 14:01:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
912773fea2
|
guards e ajuste na bomba pressurizadora
|
2026-07-02 10:32:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c98972129c
|
alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
|
2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
719a71917d
|
adicionado inversao no eixo de movimento do weed_detector
|
2026-07-01 15:00:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84e2c88b4f
|
ajustes ao carregar os parametros da operacao
|
2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c9f3bd69d7
|
melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
|
2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
64fce863d5
|
melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba
|
2026-07-01 09:00:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7f1689610
|
ajustes no main_async
|
2026-06-30 15:59:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5e5785718
|
ajustes calibragem inicial e inicialização automática dos workers python
|
2026-06-30 15:59:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2c3901c355
|
pequenos guards
|
2026-06-30 10:58:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36ee632988
|
ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
|
2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e82065e91
|
pequenos ajustes na instancia geral OperacaoEmAndamento
|
2026-06-29 09:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
afc3f41b5f
|
adicionado memoria espacial por bico no weed detector
|
2026-06-29 08:15:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
be9366b29d
|
ajustes novo contrato operation control
|
2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
acd4b4e543
|
arquivo csproj
|
2026-06-29 07:27:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ab0d5966b2
|
ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
|
2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3cca4c54f
|
ajustado controle de pressão da bomba pid
|
2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
915f14679d
|
PID feedforwared na bomba pressurizadora
|
2026-06-24 14:32:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
97c9a49f3e
|
robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
|
2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d6300d621
|
melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service
|
2026-06-23 16:43:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2b8ebe052e
|
ajuste salvamento dos logs da camera de ervas
|
2026-06-23 09:37:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
724391826b
|
ajustes finais timeout bateria e movimentacao
|
2026-06-23 07:46:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c306c8727b
|
removido protocolo configuracao sen e atu
|
2026-06-22 20:42:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bbd5f4bfec
|
ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
|
2026-06-22 20:33:50 -03:00 |