Diego Freitas
|
69cef2859b
|
Separação de telas, criado controle manual
|
2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
286e5a62c4
|
Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
|
2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d5ac701e
|
Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
|
2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
79ea971a9b
|
removido motivo de nao iniciado
|
2026-03-13 16:31:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b87783f43
|
Tratamentos e alerta de NCP desconectado
|
2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffbd86d8a4
|
Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
|
2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7398624ad7
|
inclusao de motivos de controle e trajetoria
|
2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ff65eeb67
|
Criado método para preencher a barra superior
|
2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3590bd224
|
ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
|
2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f39aaecad
|
envio de dados das cameras
|
2026-03-12 11:01:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b72fed408
|
Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
|
2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4cf9a2742
|
Ajustes na barra pulverizadora
|
2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
59c1326d0a
|
Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
|
2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c28d18257a
|
Novas funções no novo operation control
|
2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0e58be553
|
Implementado novo layout para OperationControl
|
2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ff339eaf6
|
ajustes de conexao e log de dados bateria
|
2026-03-06 15:38:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18b795237f
|
Ajustes cooler control e fix base
|
2026-03-06 10:26:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d2f6a9e03c
|
ajustes workers
|
2026-03-06 08:55:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bc9fc9a0b8
|
ajustes de fluxo
|
2026-03-06 08:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23852cd6c4
|
Pequenos ajustes
|
2026-03-06 07:42:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
77bffe5667
|
pequenos ajustes pos operacoes
|
2026-03-05 17:01:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2b4505d98a
|
ajustes udp
|
2026-03-05 13:53:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c95564d49f
|
controle de trafego udp
|
2026-03-05 12:40:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e718a3858f
|
ajustes contra corrida
|
2026-03-05 12:18:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c03c5b1736
|
Adicionado heartbeat comunicação UDP
|
2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cf3056c44d
|
Enviando IP para base
|
2026-03-05 08:15:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d93ebf48d9
|
Ajustado recebimento de mensagem UDP
|
2026-03-05 08:02:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
270a7ed3d8
|
Comandos prioridade UDP
|
2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5b387de761
|
Métricas de largura de banda módulo IPB, controle de banda no vídeo das câmeras
|
2026-03-04 23:02:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
edb2f26550
|
Merge
|
2026-03-04 16:00:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f387a834a
|
Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
|
2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8f29571cff
|
ajustes pontuais de conectividade
|
2026-03-04 15:52:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ea61c158e
|
Tratamento de exceções no módulo GNSS
|
2026-03-04 08:51:49 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ea78440695
|
Ajustado tela para parametrizar a comunicação
|
2026-03-03 16:53:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
15c0bb29cd
|
Referenciamento com uso do sensor AS5600
|
2026-03-03 14:31:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84962cb7de
|
Ajustado culomb counter
|
2026-03-03 13:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b090ed7495
|
ajustes na tela principal operation control
|
2026-03-03 12:25:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e6417d4b8a
|
ajustado fixacao da posicao da base
|
2026-03-03 12:12:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
025d71b48d
|
removido arquivo erroneo
|
2026-03-03 09:37:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
901f8c200c
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-03 09:36:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5bd6fa0a35
|
inclusao de norm_stats no dataset oak
|
2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd0dc7c6a5
|
Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base
|
2026-03-03 09:32:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c8861877fa
|
Ajustes horizonte MPC, status carro segmentacao
|
2026-03-03 08:54:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04eda2d314
|
Criado video receiver
|
2026-03-03 08:48:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4425e03168
|
Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
|
2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f4e1a2fe2e
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-02-27 08:21:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c41176a52
|
limpeza do repositorio
|
2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
163c95adfd
|
Criado método para abrir curva ao antecipar a saída do corredor
|
2026-02-26 21:51:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89e5f1ae41
|
Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
|
2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffeeafcca7
|
Implementacao das cameras e segformer
|
2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e9155c3ed
|
Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
|
2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c805f6103b
|
Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
|
2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cb0ebd8b1d
|
Ajustado scripts de treinamento e health worker
|
2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
888927c4f5
|
Ajustes nas variaveis e calculos de vazao
|
2025-12-19 09:01:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2325d866fe
|
Ajustes no calculo de vazao por bico
|
2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ff4e6116d6
|
Workers atualizados
|
2025-12-18 15:24:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b5ba765526
|
Ajustes e inclusao do comando de reset
|
2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d79eb55179
|
Ajustes mods mandatorios
|
2025-12-18 08:45:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ee323cace
|
ajustes para o novo contrato de dados
|
2025-12-18 07:34:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdc70d89bf
|
Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
|
2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b3b64a9aed
|
Ajustes para atualizacoes de firmware
|
2025-12-16 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c15d78d382
|
parametros ajustados
|
2025-12-16 14:24:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7554842804
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
777993dfbb
|
ajustado asincronia ao atualizar saude do IPB
|
2025-12-15 10:42:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
db72144faa
|
Correcao carregamento parametros atuador
|
2025-12-15 10:41:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8d537383fb
|
Adicionado funcao de retorno a base
|
2025-12-12 16:28:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6d3b8e348
|
Ajuste
|
2025-12-11 16:58:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f8b022ce11
|
Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento
|
2025-12-11 16:50:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c052d9295d
|
Ajustes cooler control
|
2025-12-11 15:41:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df915acae5
|
Adicionado controle do CoolerControl
|
2025-12-11 15:27:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2fddd47b02
|
Implementado CoolerControl
|
2025-12-11 09:29:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e14e6c343d
|
ajuste
|
2025-12-10 17:01:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
561a299dae
|
Ajustes de autonomia parado
|
2025-12-10 16:46:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3df756a69d
|
Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia
|
2025-12-10 16:06:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9a638aa7a6
|
adicionado modulo trajetoria no health
|
2025-12-10 13:56:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b9b815308
|
adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia
|
2025-12-10 13:37:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f00ca573b8
|
criado sistema de autonomia de bateria e herbicida
|
2025-12-09 13:47:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd8069c545
|
Ultimos ajustes no fluxo CAN
|
2025-12-09 09:19:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cdbcb8f1d7
|
adicionado modulo can no health worker
|
2025-12-08 14:39:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f7ea84bd2
|
novos arquivos para o fluxo can
|
2025-12-08 14:37:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
19aa3ed2e6
|
ajustado fluxo can
|
2025-12-08 14:32:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
20378a9fd1
|
ajustes no config de sentidos do mov
|
2025-12-05 16:43:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b511861d7
|
ajustes na recepcao de dados dos sensores externos nos modulos
|
2025-12-05 15:25:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d4baa3f0f8
|
ajustes can service c# e firmware
|
2025-12-05 13:42:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d3794ff1
|
implementado sensor magnetico rotativo
|
2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fe42b1f3e
|
inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora
|
2025-12-02 15:42:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
170f3c5156
|
aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
|
2025-11-28 16:44:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c050594343
|
ajustes comunicacao
|
2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b4119e448
|
adicionado novos dados no modelo
|
2025-11-27 10:31:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4b7c83414c
|
iniciado acompanhamento
|
2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02ae378b92
|
iniciado controle dos bicos por diagnostico
|
2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e23a79fa3
|
Ajustes na estrutura dos parametros
|
2025-11-25 09:17:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
abbd3386f3
|
iniciado trabalho com modulos
|
2025-11-24 16:58:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
672b7f7948
|
Removido arquivos nao utilizados
|
2025-11-24 13:16:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
909b7261d6
|
Ajustes de estrutura de dados
|
2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5e90f7b44
|
implementado gerenciamento do gnss
|
2025-11-14 14:11:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
71de765823
|
finalizado imu, heading e controle manual
|
2025-11-12 08:15:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ba51fa73ca
|
iniciado comunicacao ip mqtt
|
2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6acd81d17
|
integracao resultados da operacao
|
2025-11-05 17:03:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
66fd86fd9c
|
iniciado integracao com o lidar
|
2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb9bea3b1e
|
criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
|
2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
52a627d343
|
liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro
|
2025-10-21 16:23:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e439a4e995
|
ajustes
|
2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
08b75acb2b
|
ajustes trajetoria fixa e joystick
|
2025-10-03 16:02:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02cad26683
|
acrescentado movimento diagonal
|
2025-10-02 12:49:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a8a53786ea
|
ajustes plot antenas
|
2025-09-29 10:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a2285bbe5a
|
aplicacao do lever arm
|
2025-09-26 14:13:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
42e6b90016
|
ajustado pesos do MPC
|
2025-09-25 16:05:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df1aabd818
|
ajuste de erro lateral no mpc
|
2025-09-24 12:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23572e0f83
|
unificando angulo antena e movimento
|
2025-09-23 12:21:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
963ce96429
|
ajustes no fluxo de deteccao de corredor
|
2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7d47630154
|
adicionad scripts
|
2025-09-18 09:56:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e1a4953f2
|
ajustes camera worker
|
2025-09-18 09:52:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
40fc48e3b1
|
ajustes comunicacao lora
|
2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e80d8cabcf
|
ajustes lora e deteccao de obstaculos
|
2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9611f564b5
|
ajustes gerais pre teste
|
2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35202470c3
|
ajustes no lora e mpc
|
2025-09-08 17:03:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c510f8a9b6
|
ajustes parametros pulverizador
|
2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
75bb0558c5
|
ajustes can e regras de atuacao de bicos
|
2025-09-02 16:15:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b8ea15d2f3
|
ajustes gps e movimentacao
|
2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36c7787d8d
|
ajustes no baud rate can
|
2025-08-25 17:08:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
43e14ec0ff
|
ajuste no canservice da firmware
|
2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a4b81fd9a5
|
ntrip fallback
|
2025-08-20 09:59:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
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d2697b3521
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ajustes das configuracoes para correcao rtk da base
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2025-08-18 17:41:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e3d50afbc
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parametrizacao um982 com correcao rtk lora
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2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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b386e1bf54
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ajustes imu
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2025-08-16 13:53:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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900c40d0b6
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adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca
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2025-08-16 10:31:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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3ea9e82d0b
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adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
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2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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09e1c3b59c
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ajustes nas regras do visual worker
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2025-08-15 14:17:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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b0c9aa281a
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ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
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2025-08-14 12:51:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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c86ab0b4c6
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ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
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2025-08-14 10:05:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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319c07af8c
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adicionado costmap_fuser
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2025-08-13 14:48:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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c3d4541964
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otimizacao do MPC
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2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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bc737a210a
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ajustes ia sonar
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2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d4ecf730ab
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otimizacoes no modelo de IA para ervas
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2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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73ff731ef9
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ajustes parametros deteccao ervas
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2025-08-07 16:35:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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25a822127a
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modelo segmentacao fast scnn
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2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f80418d9a
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d79848665
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ajustes lora
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2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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f06f0d6d89
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e2bf6e885
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ajustes no controle da operacao
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2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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a428d5b1df
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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88f9663746
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adicionado arquivos ao git
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2025-07-23 12:34:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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ccb7caa21f
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adicionado arquivos ao git
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2025-07-23 12:28:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c908334bf
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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95cfdfe450
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iniciado weed worker
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2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bb6697c9e
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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554317c320
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adicionado novamente arquivos de debug
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2025-07-17 15:43:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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65f6f9c943
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Retorno do CAN Serial
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2025-07-17 14:53:42 -03:00 |