Diego Freitas
|
486d05eaeb
|
Ajustes operação
|
2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3ac137920b
|
Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento
|
2025-07-17 08:09:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4c82001686
|
ajustado git ignore
|
2025-07-16 18:27:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
57dc85eb49
|
ajustes
|
2025-07-16 13:47:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c16f2057ea
|
implementado matriz de custo ao MPC
|
2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8dea0912c8
|
iniciado migracao para uso do Redis
|
2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c738cc0711
|
finalizado mpc com recursivo
|
2025-06-26 15:48:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7a5a10aa48
|
criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
|
2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
946c6639ef
|
implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
|
2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b58bc2943
|
padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
|
2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3176562cbd
|
implantado visualworker
|
2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e8bfbbb83
|
ajustes no visual_worker
|
2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4225864ced
|
avancado com o operador visual
|
2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e4600a2841
|
testes com os drivers mks
|
2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f94abab618
|
ajustes nos parametros lora
|
2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04b4251aed
|
ajustes nos sensores
|
2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b799d5b624
|
ignorado pasta debug
|
2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d4c5c445c
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
210ec927e2
|
finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
|
2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f4c932bd6c
|
ajustes no protocolo LoRa
|
2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b908570e7c
|
revisado sensoriamento
|
2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f2e5aeb74f
|
ultimas alteracoes
|
2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2ef89b7c0d
|
Ativando Git LFS para arquivos grandes
|
2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3c01cd1280
|
removido arquivos grandes
|
2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ff9cb2793
|
removendo pastas bin e obj
|
2025-05-07 14:05:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0419f04ebf
|
ajustes debug mode
|
2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b9bd73d750
|
implementado waveshare can
|
2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93a59788e7
|
ajustes
|
2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8412cb05b3
|
ajustes no canservice
|
2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f0c940c01f
|
integrado oid can
|
2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
79357e17b3
|
ajustes na firmware can e lora async
|
2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5d5fdb363
|
finalizado implementacao i2c robusta
|
2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18c44ca27c
|
finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
|
2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
669ce4f9e1
|
ajustes INA228
|
2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb6b03dc16
|
ajustes no mpc
|
2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7b5a39bc4
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
700bc6f713
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
56d8b655e3
|
ajustes controle servo Sen e req Atu
|
2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a95e7abb68
|
finalizacao integracao IMU GY-91
|
2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
38a3e54fe2
|
ajustes no controle dos atuadores
|
2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
99d0ff87a5
|
ajustado referenciamento
|
2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6faa141a1
|
novo metodo de referenciamento
|
2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
900476920d
|
finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
|
2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9ab52ac0d
|
otimizado procolo CAN, finalizado integracao
|
2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e8aa0bb5a
|
ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial
|
2025-04-11 09:25:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e88417b7a
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
|
2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b6d63c218c
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d24a3f42ba
|
verificacao do fluxo referenciamento direcional
|
2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ac0e201f50
|
implementado protocolo CAN para o modulo MKS
|
2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
919f623576
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3696f45df
|
implementado camera frontal
|
2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
68c4042bf5
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a2af1edd77
|
ajustes no fluxo principal
|
2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1def0ba19
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c8f9de8eec
|
ajsutado recepcao gps antigo
|
2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1df806d0e7
|
ajustado regra para definir operacao liberada
|
2025-03-27 09:25:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1831f6311a
|
refinado regras para liberacao da operacao
|
2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a616f8c8a
|
criado dialogo padrao
|
2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
247471f219
|
ajustes no controle direcional
|
2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
242d082b17
|
ajustes
|
2025-03-25 10:20:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
34569d02ee
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1d254ddbff
|
ajustes
|
2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
408da5d10a
|
ajustes no fluxo e registro de logs
|
2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
acb27ccd8c
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d8ff416274
|
ajustes na trajetoria dinamica
|
2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fa935e9e31
|
ajustes gerais
|
2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
78c97e685e
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f068ed6f75
|
ajustado controle direcional
|
2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5529e5aef8
|
adicionado cameras OAK
|
2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8a61d51b7d
|
ajustado controle do pulverizador
|
2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e22f73d820
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb170274fc
|
adicionado sistema de protecao do direcional
|
2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d53419f2c3
|
pre ajustes direcional
|
2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
|
Diego Freitas
|
ff35a3b473
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c5957cf60
|
Ajustado tela para criacao de mapas
|
2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1c87aee83
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7efc6a2ae
|
otimizado trajetoria fixa
|
2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65a9fa9b69
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bdf97530a
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c99c30509a
|
ultimos testes
|
2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
47b3efa8f7
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0aa6d285d9
|
ajustes de conexao
|
2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca40c937e7
|
ajuste simulacao
|
2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1240505943
|
ajuste no controle direcional
|
2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9270a43f30
|
ajuste de controle direcional
|
2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
76ed294570
|
ajustes no calculo de erro lateral
|
2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dcc1f31f02
|
ajustes
|
2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7240ab2d2f
|
fix
|
2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ac302223e6
|
ajuste pid
|
2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e0a6e0dc1f
|
ajuste contador de carga
|
2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b670c0a031
|
refinamento do fluxo
|
2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
14744d35b9
|
ajustes
|
2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d068f4f04
|
ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f874de6ba3
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
|
2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
87c8a01be2
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
aa18097e3c
|
ajuste geracao mapa gps
|
2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
357efb7e9f
|
ajustes no fluxo do ultrassom
|
2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
80c99d35fb
|
ajustado controle direcional automatico sonar
|
2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5c579bb695
|
otimizado controle direcional MKS
|
2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93cc2e232f
|
refinado fluxos gerais de conectividade e controle
|
2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f52b27c67
|
corrigido controle BLDC e codigo de alarme
|
2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9deb17f95
|
ajustes no fluxo de reconexao mqtt
|
2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2bfac9653a
|
ajustado firmware e leitura de fluxo
|
2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bcab811c5c
|
otimizado fluxo de controle
|
2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1205f80e3
|
otimizado firmware e configuracoes de rede
|
2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dfa150fdff
|
ajustes e implementacao do MKS
|
2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b089fe2f4e
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
|
2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d8d1aa9985
|
refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
|
2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f489beb438
|
adicionado timeout
|
2024-11-25 17:06:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6870306166
|
otimizado timers
|
2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
13217e3d41
|
ajustado ultimos timers
|
2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
80dcf09073
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
|
2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
37b3d52927
|
merge referenciamento direcional
|
2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d244979be4
|
corrigido comunicacao bld
|
2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
331747d1b0
|
primeiros testes
|
2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4e4153f44a
|
adicionado configuracao dos modulos
|
2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
86b72d0d8d
|
adicionado ethernet service e suas funcionalidades
|
2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
282d47b3fc
|
inclusao dados ultrassom
|
2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f27a24e8cc
|
inclusao do sensor ultrassom
|
2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f058c3b72
|
ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
|
2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a589945fdf
|
adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
|
2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4bfc53a54f
|
incluido sistema de versionamento de arquivos
|
2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
276ffaa0ec
|
ajustes
|
2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f72e17abc
|
acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
|
2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b2e76cca8a
|
refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
|
2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
852288a8fe
|
revisado sistema da base
|
2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a32227d3f
|
primeiros ajustes no sistema da base
|
2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
20c476d5da
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e07929acec
|
ajustes
|
2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b96a2a0f93
|
adicionado multi threading nos operacoes
|
2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4252f02a00
|
ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
|
2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4cb20d7120
|
ajustes
|
2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c7b9b89971
|
ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
|
2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d2cd80fa0e
|
revisado fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2aa3a593ce
|
finalizado kinect como sonar
|
2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
773f0b92a5
|
ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
|
2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d6c8bebb04
|
ajustes no codigo serial e bld300r
|
2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e59f6f8ae4
|
adicionado controle do servo freio
|
2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8a9e137730
|
finalizado controle remoto do equipamento pela base
|
2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b9032a68fe
|
finalizado diagnosticos
|
2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
40abb022b9
|
iniciado tela de diagnosticos
|
2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7118c17bfe
|
adicionado tela de acompanhamento dos robos
|
2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
456c7ca656
|
incluido telas de ihm
|
2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
602f33b882
|
removido logs antigos
|
2024-07-08 09:12:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cb9ab305a2
|
ajustes
|
2024-07-08 09:11:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2ba82fd286
|
ajustes nas operacoes
|
2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0dab81aad7
|
adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
|
2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a7368cc824
|
iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb86d00050
|
ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
|
2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c95e395dce
|
ajustes na comunicacao e controle do MVD
|
2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d5a871c020
|
ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
|
2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
81104525cb
|
iniciado
|
2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5c221c859
|
controle do motor atraves do modulo MOV
|
2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d922f2df8c
|
ajustes no controle do driver
|
2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8cd5ed1a5c
|
adicionado endereco nas configuracoes dos motores
|
2024-06-03 21:16:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
28db8a77b5
|
inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
|
2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
49fafae50e
|
adicionado sensor de movimentacao
|
2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8b1a00e6e8
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:07:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdf2a33f66
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2143009d55
|
reduzido qualidade da imagem ao salvar
|
2024-05-20 16:47:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cfb7b05ea5
|
adicionado contador de bateria
|
2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d19238513
|
apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
|
2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6dc4001224
|
iniciado resultados da operacao
|
2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
26da0fbb8f
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
|
2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b467ac1cb1
|
implementacao firmware direcional v9
|
2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
237db2273a
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
|
2024-05-14 07:10:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4d58df0f74
|
incluscao do kinect
|
2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9512ac64a6
|
parametrizacao direcional
|
2024-05-14 07:04:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bfb59579e7
|
ajustes na firmware direcional v8
|
2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
71a41ef5a6
|
ajustes na implementacao do encoder magnetico
|
2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3dbd6c7638
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
|
2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
29a5662e74
|
ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
|
2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
27831abbd3
|
fixes
|
2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c07bf5e968
|
ajustes testes campo
|
2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdc94edd7a
|
ajuste na operacao
|
2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3992debf25
|
ajustes na projecao de trajetoria
|
2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
28d7b01063
|
ajustado carregamento do mapa json
|
2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
475b6c6a53
|
ajustes definicao de rotas
|
2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65f5c7fdd4
|
ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
|
2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7fdcef514d
|
ajustado detalhes na definicao de rotas
|
2024-04-29 17:02:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3252ad2a99
|
ligado o enfileiramento da mensageria
|
2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
96c375ee16
|
adicionado reconhecimento de ervas v7
|
2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2591a0209f
|
adicionado enfileiramento de mensageria
|
2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
adb3896d8d
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89486293fe
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5dd908c8c
|
sonar e definicao de rota dinamica
|
2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
049b6fe717
|
Criado interface para modo de operacao manual
|
2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
989f552802
|
refinamento sistema pulverizador
|
2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd7660b32d
|
salvando conteudos
|
2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
354628a3e0
|
adicionado sensor magnetometro
|
2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8fdd78e7a6
|
ultimas correcoes
|
2024-03-13 08:46:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc3f14e374
|
corrigido atuadores
|
2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ed566bbf6
|
incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
|
2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d09fcde642
|
iniciado movimentacao autonoma
|
2024-03-04 17:04:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
97641c28f2
|
ajustado monitoramento do gps
|
2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c64b590176
|
correcoes
|
2024-03-01 08:17:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fd3170bb9
|
iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
|
2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
108803068f
|
adicionado dados de tensao e corrente no motor
|
2024-02-27 12:48:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1251b68642
|
ultimas correcoes
|
2024-02-26 10:17:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
db9177b881
|
ajustado mapeamento gps na operacao
|
2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc0f811d84
|
adicionado sensoriamento do modulo atuador
|
2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
46373953d5
|
integrado modelo de identificacao de ruas no software
|
2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0682f8d250
|
finalizacao e correcoes dos alarmes
|
2024-01-31 17:05:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
95a88f88a3
|
adicionado alarmes
|
2024-01-31 14:23:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb02e4e8a2
|
adicionado fluxo de balanceamento de carga mov
|
2024-01-31 09:16:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1dfab912a7
|
Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento
|
2024-01-30 09:09:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35ef616767
|
criado parametrizacao atuadores
|
2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4743f1947e
|
atualizacao gps
|
2024-01-26 07:32:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3667fa49c9
|
ajustes
|
2024-01-24 09:53:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c963625920
|
ajustes de parametros dos sensores
|
2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f13738426
|
Padronizado tela de pinout
|
2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
|
8832578852
|
merge
|
2024-01-18 16:42:01 -03:00 |
|
Diego Note
|
47756ce2c8
|
alteracoes
|
2024-01-18 16:30:23 -03:00 |
|
Diego Note
|
f1f685e428
|
a
|
2024-01-18 16:25:43 -03:00 |
|
Diego Note
|
bc5cd476ae
|
notebook changes
|
2024-01-18 16:24:20 -03:00 |
|
Diego Note
|
51de622793
|
Ajustes feitos no notebook
|
2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
|
Diego Note
|
34799f80fb
|
update
|
2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
|
Diego Note
|
cd05f42449
|
implementado mapas e camera
|
2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
|
Diego Note
|
d822ce84e7
|
iniciado sensores e camera
|
2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
|
Diego Note
|
eedbb2a880
|
updates
|
2023-10-09 13:06:23 -03:00 |
|
Diego Note
|
cf028c6c4e
|
atualizado firmware e controle de movimentacao
|
2023-09-14 16:46:44 -03:00 |
|
Diego Note
|
0223058948
|
criado repositorio
|
2023-08-31 08:50:53 -03:00 |