Diego Freitas
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a7cec85038
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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a039e3c6a6
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ajustes no mpc
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2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b9636545d
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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af744f21c3
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ajustes controle servo Sen e req Atu
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2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0d07c8544
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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91ff480bbb
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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dd63a55523
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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4b8a37f2e4
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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86cbe678c9
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c87105398
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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e107e7a810
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3cfb100c86
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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f85e1dc915
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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58162c62f9
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criado dialogo padrao
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2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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9cc8bb27ec
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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faf893d595
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ajustes
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2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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67e85b19e5
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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32c32ff4fb
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ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bca754c5
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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63058b5abf
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ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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35887ba7f1
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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838ae7770f
|
ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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3606999705
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c34369a69e
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ultimos testes
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2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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115edbb702
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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d93bea8441
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c78870898
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ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd496d1253
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fix
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2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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0de0e13d65
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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408911a68f
|
ajustes
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2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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6647af2d6f
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ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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6633c14790
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ae31a4950
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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72a0eb823d
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ajuste geracao mapa gps
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2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb39cd67dd
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffc9ed8af5
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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7cabff2654
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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660d706cab
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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923036f0da
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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5210a065c7
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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244efec0a5
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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04ca18acc2
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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765abed0ce
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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748cdccb2e
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f3484879b
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |