Diego Freitas
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a7cec85038
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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3bad145819
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ajustes INA228
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2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfe0ca73a0
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0d07c8544
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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5941ee47ec
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ajustes no controle dos atuadores
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2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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dd63a55523
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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4b8a37f2e4
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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f11ebaf2fd
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otimizado procolo CAN, finalizado integracao
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2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1712254d9c
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finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
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2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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86cbe678c9
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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9338e6d39b
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ajustes no controle direcional
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2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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9cc8bb27ec
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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0317926990
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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e7926a19fd
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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09106f1b11
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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2344b8880a
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e8f198fcd
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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c260596838
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fa0e5832e
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otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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1669cb3b5f
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ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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89b47567a1
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9c90bec1d6
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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765abed0ce
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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d14c6b7281
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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453acec2ab
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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44d88cc81e
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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2e35fc7efc
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b0acda9f1
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b6dee73b5
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d666143af5
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iniciado
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2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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562d6b724a
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controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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e56deab0ed
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ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f2c67e00
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e5b33b428
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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872a38b6e8
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
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2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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0fc2fcc7b9
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implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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b037dc88f0
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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161ca0ccab
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ajustes na firmware direcional v8
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2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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205c9508df
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ajustes na implementacao do encoder magnetico
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2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a68046098
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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baec91d453
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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4461f00701
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fixes
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2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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5de9ae8ffd
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Otimizado firmware direcional
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2024-05-08 10:04:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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17b2a3f515
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e9e1f9f93
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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70edd5c7b1
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atualizacoes do sonar
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2024-04-23 08:23:05 -03:00 |