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Diego Freitas 8374f8618e ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Diego Freitas 58baddf2d7 revisado sensoriamento 2025-05-08 17:21:42 -03:00
Diego Freitas 44ef7aaf4e ultimas alteracoes 2025-05-08 12:12:13 -03:00
Diego Freitas cae8b20601 integrado oid can 2025-05-01 15:27:01 -03:00
Diego Freitas f82131569d finalizado implementacao i2c robusta 2025-04-25 17:28:38 -03:00
Diego Freitas a7cec85038 finalizado integracao com ina228 e refinado gy91 2025-04-24 18:11:33 -03:00
Diego Freitas bfe0ca73a0 ajustes 2025-04-16 13:44:06 -03:00
Diego Freitas dd63a55523 novo metodo de referenciamento 2025-04-14 13:37:53 -03:00
Diego Freitas 4b8a37f2e4 finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados 2025-04-14 09:52:19 -03:00
Diego Freitas f11ebaf2fd otimizado procolo CAN, finalizado integracao 2025-04-11 17:13:15 -03:00
Diego Freitas 86cbe678c9 ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
Diego Freitas 89b47567a1 implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Diego Freitas 9c90bec1d6 refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas 2024-11-27 14:38:56 -03:00