Diego Freitas
|
7b511861d7
|
ajustes na recepcao de dados dos sensores externos nos modulos
|
2025-12-05 15:25:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d4baa3f0f8
|
ajustes can service c# e firmware
|
2025-12-05 13:42:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d3794ff1
|
implementado sensor magnetico rotativo
|
2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fe42b1f3e
|
inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora
|
2025-12-02 15:42:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
170f3c5156
|
aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
|
2025-11-28 16:44:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c050594343
|
ajustes comunicacao
|
2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b4119e448
|
adicionado novos dados no modelo
|
2025-11-27 10:31:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4b7c83414c
|
iniciado acompanhamento
|
2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02ae378b92
|
iniciado controle dos bicos por diagnostico
|
2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e23a79fa3
|
Ajustes na estrutura dos parametros
|
2025-11-25 09:17:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
abbd3386f3
|
iniciado trabalho com modulos
|
2025-11-24 16:58:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
672b7f7948
|
Removido arquivos nao utilizados
|
2025-11-24 13:16:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
909b7261d6
|
Ajustes de estrutura de dados
|
2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5e90f7b44
|
implementado gerenciamento do gnss
|
2025-11-14 14:11:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
71de765823
|
finalizado imu, heading e controle manual
|
2025-11-12 08:15:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ba51fa73ca
|
iniciado comunicacao ip mqtt
|
2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6acd81d17
|
integracao resultados da operacao
|
2025-11-05 17:03:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
66fd86fd9c
|
iniciado integracao com o lidar
|
2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb9bea3b1e
|
criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
|
2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
52a627d343
|
liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro
|
2025-10-21 16:23:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e439a4e995
|
ajustes
|
2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
08b75acb2b
|
ajustes trajetoria fixa e joystick
|
2025-10-03 16:02:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02cad26683
|
acrescentado movimento diagonal
|
2025-10-02 12:49:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a8a53786ea
|
ajustes plot antenas
|
2025-09-29 10:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a2285bbe5a
|
aplicacao do lever arm
|
2025-09-26 14:13:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
42e6b90016
|
ajustado pesos do MPC
|
2025-09-25 16:05:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df1aabd818
|
ajuste de erro lateral no mpc
|
2025-09-24 12:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23572e0f83
|
unificando angulo antena e movimento
|
2025-09-23 12:21:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
963ce96429
|
ajustes no fluxo de deteccao de corredor
|
2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7d47630154
|
adicionad scripts
|
2025-09-18 09:56:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e1a4953f2
|
ajustes camera worker
|
2025-09-18 09:52:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
40fc48e3b1
|
ajustes comunicacao lora
|
2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e80d8cabcf
|
ajustes lora e deteccao de obstaculos
|
2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9611f564b5
|
ajustes gerais pre teste
|
2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35202470c3
|
ajustes no lora e mpc
|
2025-09-08 17:03:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c510f8a9b6
|
ajustes parametros pulverizador
|
2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
75bb0558c5
|
ajustes can e regras de atuacao de bicos
|
2025-09-02 16:15:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b8ea15d2f3
|
ajustes gps e movimentacao
|
2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36c7787d8d
|
ajustes no baud rate can
|
2025-08-25 17:08:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
43e14ec0ff
|
ajuste no canservice da firmware
|
2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a4b81fd9a5
|
ntrip fallback
|
2025-08-20 09:59:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d2697b3521
|
ajustes das configuracoes para correcao rtk da base
|
2025-08-18 17:41:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0e3d50afbc
|
parametrizacao um982 com correcao rtk lora
|
2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b386e1bf54
|
ajustes imu
|
2025-08-16 13:53:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
900c40d0b6
|
adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca
|
2025-08-16 10:31:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3ea9e82d0b
|
adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
|
2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09e1c3b59c
|
ajustes nas regras do visual worker
|
2025-08-15 14:17:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b0c9aa281a
|
ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
|
2025-08-14 12:51:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c86ab0b4c6
|
ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
|
2025-08-14 10:05:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
319c07af8c
|
adicionado costmap_fuser
|
2025-08-13 14:48:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c3d4541964
|
otimizacao do MPC
|
2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bc737a210a
|
ajustes ia sonar
|
2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d4ecf730ab
|
otimizacoes no modelo de IA para ervas
|
2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
73ff731ef9
|
ajustes parametros deteccao ervas
|
2025-08-07 16:35:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
25a822127a
|
modelo segmentacao fast scnn
|
2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f80418d9a
|
ajustes pre operacao
|
2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7d79848665
|
ajustes lora
|
2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f06f0d6d89
|
ajustes performance manager worker
|
2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8b341d804b
|
ajustes no weed worker para segmentacao
|
2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e2bf6e885
|
ajustes no controle da operacao
|
2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a428d5b1df
|
ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
|
2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88f9663746
|
adicionado arquivos ao git
|
2025-07-23 12:34:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ccb7caa21f
|
adicionado arquivos ao git
|
2025-07-23 12:28:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c908334bf
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
95cfdfe450
|
iniciado weed worker
|
2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4bb6697c9e
|
ajustes no carregamento do mapa
|
2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
554317c320
|
adicionado novamente arquivos de debug
|
2025-07-17 15:43:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65f6f9c943
|
Retorno do CAN Serial
|
2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
486d05eaeb
|
Ajustes operação
|
2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3ac137920b
|
Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento
|
2025-07-17 08:09:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4c82001686
|
ajustado git ignore
|
2025-07-16 18:27:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
57dc85eb49
|
ajustes
|
2025-07-16 13:47:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c16f2057ea
|
implementado matriz de custo ao MPC
|
2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8dea0912c8
|
iniciado migracao para uso do Redis
|
2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c738cc0711
|
finalizado mpc com recursivo
|
2025-06-26 15:48:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7a5a10aa48
|
criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
|
2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
946c6639ef
|
implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
|
2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b58bc2943
|
padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
|
2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3176562cbd
|
implantado visualworker
|
2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e8bfbbb83
|
ajustes no visual_worker
|
2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4225864ced
|
avancado com o operador visual
|
2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e4600a2841
|
testes com os drivers mks
|
2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f94abab618
|
ajustes nos parametros lora
|
2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04b4251aed
|
ajustes nos sensores
|
2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b799d5b624
|
ignorado pasta debug
|
2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d4c5c445c
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
210ec927e2
|
finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
|
2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f4c932bd6c
|
ajustes no protocolo LoRa
|
2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b908570e7c
|
revisado sensoriamento
|
2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f2e5aeb74f
|
ultimas alteracoes
|
2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2ef89b7c0d
|
Ativando Git LFS para arquivos grandes
|
2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3c01cd1280
|
removido arquivos grandes
|
2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ff9cb2793
|
removendo pastas bin e obj
|
2025-05-07 14:05:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0419f04ebf
|
ajustes debug mode
|
2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b9bd73d750
|
implementado waveshare can
|
2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93a59788e7
|
ajustes
|
2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8412cb05b3
|
ajustes no canservice
|
2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f0c940c01f
|
integrado oid can
|
2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
79357e17b3
|
ajustes na firmware can e lora async
|
2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5d5fdb363
|
finalizado implementacao i2c robusta
|
2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18c44ca27c
|
finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
|
2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
669ce4f9e1
|
ajustes INA228
|
2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb6b03dc16
|
ajustes no mpc
|
2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7b5a39bc4
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
700bc6f713
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
56d8b655e3
|
ajustes controle servo Sen e req Atu
|
2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a95e7abb68
|
finalizacao integracao IMU GY-91
|
2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
38a3e54fe2
|
ajustes no controle dos atuadores
|
2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
99d0ff87a5
|
ajustado referenciamento
|
2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6faa141a1
|
novo metodo de referenciamento
|
2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
900476920d
|
finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
|
2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9ab52ac0d
|
otimizado procolo CAN, finalizado integracao
|
2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e8aa0bb5a
|
ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial
|
2025-04-11 09:25:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e88417b7a
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
|
2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b6d63c218c
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d24a3f42ba
|
verificacao do fluxo referenciamento direcional
|
2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ac0e201f50
|
implementado protocolo CAN para o modulo MKS
|
2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
919f623576
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3696f45df
|
implementado camera frontal
|
2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
68c4042bf5
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a2af1edd77
|
ajustes no fluxo principal
|
2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1def0ba19
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c8f9de8eec
|
ajsutado recepcao gps antigo
|
2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1df806d0e7
|
ajustado regra para definir operacao liberada
|
2025-03-27 09:25:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1831f6311a
|
refinado regras para liberacao da operacao
|
2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a616f8c8a
|
criado dialogo padrao
|
2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
247471f219
|
ajustes no controle direcional
|
2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
242d082b17
|
ajustes
|
2025-03-25 10:20:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
34569d02ee
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1d254ddbff
|
ajustes
|
2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
408da5d10a
|
ajustes no fluxo e registro de logs
|
2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
acb27ccd8c
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d8ff416274
|
ajustes na trajetoria dinamica
|
2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fa935e9e31
|
ajustes gerais
|
2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
78c97e685e
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f068ed6f75
|
ajustado controle direcional
|
2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5529e5aef8
|
adicionado cameras OAK
|
2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8a61d51b7d
|
ajustado controle do pulverizador
|
2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e22f73d820
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb170274fc
|
adicionado sistema de protecao do direcional
|
2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d53419f2c3
|
pre ajustes direcional
|
2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
|
Diego Freitas
|
ff35a3b473
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c5957cf60
|
Ajustado tela para criacao de mapas
|
2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1c87aee83
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7efc6a2ae
|
otimizado trajetoria fixa
|
2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65a9fa9b69
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bdf97530a
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c99c30509a
|
ultimos testes
|
2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
47b3efa8f7
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0aa6d285d9
|
ajustes de conexao
|
2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca40c937e7
|
ajuste simulacao
|
2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1240505943
|
ajuste no controle direcional
|
2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9270a43f30
|
ajuste de controle direcional
|
2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
76ed294570
|
ajustes no calculo de erro lateral
|
2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dcc1f31f02
|
ajustes
|
2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7240ab2d2f
|
fix
|
2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ac302223e6
|
ajuste pid
|
2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e0a6e0dc1f
|
ajuste contador de carga
|
2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b670c0a031
|
refinamento do fluxo
|
2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
14744d35b9
|
ajustes
|
2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d068f4f04
|
ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f874de6ba3
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
|
2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
87c8a01be2
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
aa18097e3c
|
ajuste geracao mapa gps
|
2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
357efb7e9f
|
ajustes no fluxo do ultrassom
|
2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
80c99d35fb
|
ajustado controle direcional automatico sonar
|
2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5c579bb695
|
otimizado controle direcional MKS
|
2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93cc2e232f
|
refinado fluxos gerais de conectividade e controle
|
2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f52b27c67
|
corrigido controle BLDC e codigo de alarme
|
2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9deb17f95
|
ajustes no fluxo de reconexao mqtt
|
2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2bfac9653a
|
ajustado firmware e leitura de fluxo
|
2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bcab811c5c
|
otimizado fluxo de controle
|
2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1205f80e3
|
otimizado firmware e configuracoes de rede
|
2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dfa150fdff
|
ajustes e implementacao do MKS
|
2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b089fe2f4e
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
|
2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d8d1aa9985
|
refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
|
2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f489beb438
|
adicionado timeout
|
2024-11-25 17:06:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6870306166
|
otimizado timers
|
2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
13217e3d41
|
ajustado ultimos timers
|
2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
80dcf09073
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
|
2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
37b3d52927
|
merge referenciamento direcional
|
2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d244979be4
|
corrigido comunicacao bld
|
2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
331747d1b0
|
primeiros testes
|
2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4e4153f44a
|
adicionado configuracao dos modulos
|
2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
86b72d0d8d
|
adicionado ethernet service e suas funcionalidades
|
2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
282d47b3fc
|
inclusao dados ultrassom
|
2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f27a24e8cc
|
inclusao do sensor ultrassom
|
2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f058c3b72
|
ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
|
2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a589945fdf
|
adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
|
2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4bfc53a54f
|
incluido sistema de versionamento de arquivos
|
2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
276ffaa0ec
|
ajustes
|
2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f72e17abc
|
acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
|
2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b2e76cca8a
|
refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
|
2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
852288a8fe
|
revisado sistema da base
|
2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a32227d3f
|
primeiros ajustes no sistema da base
|
2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
20c476d5da
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e07929acec
|
ajustes
|
2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b96a2a0f93
|
adicionado multi threading nos operacoes
|
2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4252f02a00
|
ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
|
2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4cb20d7120
|
ajustes
|
2024-08-21 10:53:15 -03:00 |