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Diego Freitas 93c9aa248e Criado tela para acompanhamento do pulverizador 2026-04-07 07:51:05 -03:00
Diego Freitas 520b83e40b Ajustes para implementação do agitador de calda 2026-04-02 14:38:24 -03:00
Diego Freitas e03d84b498 Liberado calibragem direcional, padronizado Logs 2026-04-01 09:36:20 -03:00
Diego Freitas e401a31799 implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico 2026-04-01 08:26:37 -03:00
Diego Freitas 2a907f8d5e ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral 2026-03-30 13:24:41 -03:00
Diego Freitas ae5f8b215b iniciado aplicacao de offset na base 2026-03-24 17:01:33 -03:00
Diego Freitas 51c9f51f4f Criado seção de histórico 2026-03-19 23:03:07 -03:00
Diego Freitas 3acb14d9bf botao referenciamento e icone distancia da base 2026-03-19 08:07:12 -03:00
Diego Freitas 70d9f34e95 ajustes para iniciar operacao 2026-03-18 09:48:33 -03:00
Diego Freitas 6f2a5181fc ajustes para receber parametros do rover 2026-03-17 16:45:43 -03:00
Diego Freitas 8ee9368c8b Ajustes de conectividade mqtt 2026-03-17 14:26:07 -03:00
Diego Freitas 69cef2859b Separação de telas, criado controle manual 2026-03-16 21:43:15 -03:00
Diego Freitas 286e5a62c4 Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao 2026-03-16 16:22:06 -03:00
Diego Freitas 88d5ac701e Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base 2026-03-16 14:17:38 -03:00
Diego Freitas 7398624ad7 inclusao de motivos de controle e trajetoria 2026-03-13 11:05:41 -03:00
Diego Freitas a3590bd224 ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa 2026-03-12 17:03:24 -03:00
Diego Freitas 6b72fed408 Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas 2026-03-12 11:00:43 -03:00
Diego Freitas c4cf9a2742 Ajustes na barra pulverizadora 2026-03-11 22:00:21 -03:00
Diego Freitas 59c1326d0a Separado componentes Monitoramento e Diagnostico 2026-03-11 17:11:17 -03:00
Diego Freitas c28d18257a Novas funções no novo operation control 2026-03-11 09:47:44 -03:00
Diego Freitas d0e58be553 Implementado novo layout para OperationControl 2026-03-10 16:56:55 -03:00