Diego Freitas
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af744f21c3
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ajustes controle servo Sen e req Atu
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2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0d07c8544
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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5941ee47ec
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ajustes no controle dos atuadores
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2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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91ff480bbb
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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dd63a55523
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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4b8a37f2e4
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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f11ebaf2fd
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otimizado procolo CAN, finalizado integracao
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2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a0b879c877
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ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial
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2025-04-11 09:25:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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1712254d9c
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finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
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2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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86cbe678c9
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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f15103bf25
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verificacao do fluxo referenciamento direcional
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2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fbcbeb621
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implementado protocolo CAN para o modulo MKS
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2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c87105398
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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e107e7a810
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd4b9717cd
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ajustes no controle direcional pid
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2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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ec7239b9ab
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ajustes no fluxo principal
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2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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3cfb100c86
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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9d8445468d
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ajsutado recepcao gps antigo
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2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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e62bbcb5d3
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ajustado regra para definir operacao liberada
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2025-03-27 09:25:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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f85e1dc915
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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58162c62f9
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criado dialogo padrao
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2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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9338e6d39b
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ajustes no controle direcional
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2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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e4383254c1
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ajustes
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2025-03-25 10:20:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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9cc8bb27ec
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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faf893d595
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ajustes
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2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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e65e9b2c66
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ajustes no fluxo e registro de logs
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2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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67e85b19e5
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9fb9bed3c
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ajustes na trajetoria dinamica
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2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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32c32ff4fb
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ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bca754c5
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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63058b5abf
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ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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d95257ff2a
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adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1d9b2fb30
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ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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0317926990
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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e7926a19fd
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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35887ba7f1
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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838ae7770f
|
ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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c41e73a874
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Ajustado tela para criacao de mapas
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2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f95089d7b
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otimizado trajetoria fixa
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2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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3606999705
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c34369a69e
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ultimos testes
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2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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115edbb702
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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58aeccaafe
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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d93bea8441
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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bb30a71dc3
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ajuste no controle direcional
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2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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8d97ffc51f
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ajuste de controle direcional
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2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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0787973169
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ajustes no calculo de erro lateral
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2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c78870898
|
ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |