Diego Freitas
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b908570e7c
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revisado sensoriamento
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2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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f2e5aeb74f
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ultimas alteracoes
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2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ef89b7c0d
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9bd73d750
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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93a59788e7
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ajustes
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2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0c940c01f
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integrado oid can
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2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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79357e17b3
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ajustes na firmware can e lora async
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2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5d5fdb363
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finalizado implementacao i2c robusta
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2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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18c44ca27c
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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669ce4f9e1
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ajustes INA228
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2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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700bc6f713
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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Diego Freitas
|
a95e7abb68
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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38a3e54fe2
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ajustes no controle dos atuadores
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2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6faa141a1
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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900476920d
|
finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
|
e9ab52ac0d
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otimizado procolo CAN, finalizado integracao
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2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
|
6e88417b7a
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
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2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6d63c218c
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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247471f219
|
ajustes no controle direcional
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2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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34569d02ee
|
inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
|
e22f73d820
|
iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
|
eb170274fc
|
adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
|
93cc2e232f
|
refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
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e9deb17f95
|
ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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2bfac9653a
|
ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bcab811c5c
|
otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
|
c1205f80e3
|
otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dfa150fdff
|
ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
|
b089fe2f4e
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
|
d8d1aa9985
|
refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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80dcf09073
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59f6f8ae4
|
adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
|
b9032a68fe
|
finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
|
456c7ca656
|
incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2ba82fd286
|
ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
|
0dab81aad7
|
adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
|
a7368cc824
|
iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
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fb86d00050
|
ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
|
c95e395dce
|
ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
|
d5a871c020
|
ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
|
81104525cb
|
iniciado
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2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5c221c859
|
controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d922f2df8c
|
ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
|
28db8a77b5
|
inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdf2a33f66
|
adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
26da0fbb8f
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
|
2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b467ac1cb1
|
implementacao firmware direcional v9
|
2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4d58df0f74
|
incluscao do kinect
|
2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bfb59579e7
|
ajustes na firmware direcional v8
|
2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
71a41ef5a6
|
ajustes na implementacao do encoder magnetico
|
2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3dbd6c7638
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
|
2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
29a5662e74
|
ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
|
2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
27831abbd3
|
fixes
|
2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
940d2351e8
|
Otimizado firmware direcional
|
2024-05-08 10:04:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3252ad2a99
|
ligado o enfileiramento da mensageria
|
2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2591a0209f
|
adicionado enfileiramento de mensageria
|
2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
adb3896d8d
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89486293fe
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5dd908c8c
|
sonar e definicao de rota dinamica
|
2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
049b6fe717
|
Criado interface para modo de operacao manual
|
2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
989f552802
|
refinamento sistema pulverizador
|
2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd7660b32d
|
salvando conteudos
|
2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
354628a3e0
|
adicionado sensor magnetometro
|
2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc3f14e374
|
corrigido atuadores
|
2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fd3170bb9
|
iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
|
2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc0f811d84
|
adicionado sensoriamento do modulo atuador
|
2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
46373953d5
|
integrado modelo de identificacao de ruas no software
|
2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0682f8d250
|
finalizacao e correcoes dos alarmes
|
2024-01-31 17:05:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
95a88f88a3
|
adicionado alarmes
|
2024-01-31 14:23:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb02e4e8a2
|
adicionado fluxo de balanceamento de carga mov
|
2024-01-31 09:16:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1dfab912a7
|
Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento
|
2024-01-30 09:09:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35ef616767
|
criado parametrizacao atuadores
|
2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3667fa49c9
|
ajustes
|
2024-01-24 09:53:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c963625920
|
ajustes de parametros dos sensores
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2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f13738426
|
Padronizado tela de pinout
|
2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
|
e95c6a6459
|
enuns
|
2024-01-18 16:45:19 -03:00 |
|
Diego Note
|
51de622793
|
Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
|
Diego Note
|
34799f80fb
|
update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
|
Diego Note
|
cd05f42449
|
implementado mapas e camera
|
2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
|
Diego Note
|
d822ce84e7
|
iniciado sensores e camera
|
2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
|
Diego Note
|
eedbb2a880
|
updates
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2023-10-09 13:06:23 -03:00 |
|
Diego Note
|
cf028c6c4e
|
atualizado firmware e controle de movimentacao
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2023-09-14 16:46:44 -03:00 |
|
Diego Note
|
0223058948
|
criado repositorio
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2023-08-31 08:50:53 -03:00 |