Diego Freitas
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b7b5a39bc4
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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56d8b655e3
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ajustes controle servo Sen e req Atu
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2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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a95e7abb68
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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99d0ff87a5
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6faa141a1
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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900476920d
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6d63c218c
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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919f623576
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3696f45df
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1def0ba19
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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1831f6311a
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a616f8c8a
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criado dialogo padrao
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2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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34569d02ee
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1d254ddbff
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ajustes
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2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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acb27ccd8c
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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fa935e9e31
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ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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78c97e685e
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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f068ed6f75
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ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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d53419f2c3
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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ff35a3b473
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1c87aee83
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bdf97530a
|
implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
|
c99c30509a
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ultimos testes
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2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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47b3efa8f7
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
|
ca40c937e7
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dcc1f31f02
|
ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7240ab2d2f
|
fix
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2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
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b670c0a031
|
refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
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14744d35b9
|
ajustes
|
2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
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2d068f4f04
|
ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
|
f874de6ba3
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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87c8a01be2
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
|
aa18097e3c
|
ajuste geracao mapa gps
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2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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357efb7e9f
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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f27a24e8cc
|
inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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b2e76cca8a
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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852288a8fe
|
revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a32227d3f
|
primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07929acec
|
ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a9e137730
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9032a68fe
|
finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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40abb022b9
|
iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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7118c17bfe
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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456c7ca656
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb86d00050
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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49fafae50e
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdf2a33f66
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |