Diego Freitas
|
0ab714074c
|
proteção contra null
|
2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
991942c73c
|
ajsute no pinout dos reles coolers
|
2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1a170c10b3
|
ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
|
2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c304401ef0
|
implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
|
2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eeb92bbbc0
|
operationcontrol
|
2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
389352bfe9
|
ajustes basicos nova funcao lever arm
|
2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93c9aa248e
|
Criado tela para acompanhamento do pulverizador
|
2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92315a854e
|
ajuste controle
|
2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
520b83e40b
|
Ajustes para implementação do agitador de calda
|
2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e03d84b498
|
Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
|
2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e401a31799
|
implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
|
2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd1257cde5
|
Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
|
2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2a907f8d5e
|
ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
|
2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
90e071858e
|
ajuste no envio do soltar botao da base
|
2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3049a567d0
|
ajuste retorno a base manual
|
2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e42e1e6109
|
Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
|
2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1be5691402
|
Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
|
2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
52839bee7e
|
inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
|
2026-03-25 11:40:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7a6707d0ef
|
ajustes para fixacao via survery in
|
2026-03-25 09:24:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a8f9bf9817
|
pequenos ajustes base fix xaml
|
2026-03-25 08:33:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23799a13bb
|
pequenos ajustes base fix
|
2026-03-25 08:33:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6d9a7271a
|
metodo para fixação da base e aplicação de offset global
|
2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ae5f8b215b
|
iniciado aplicacao de offset na base
|
2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09af963498
|
ajustes finais no controle e adicao dos itens no controle da operacao
|
2026-03-24 12:36:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
903ab7f9a0
|
ajustes nos comandos
|
2026-03-23 21:47:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
de5f1440f2
|
ajustes no controle
|
2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7c2c157a4a
|
ajuste para remoçao dos servos do atuador
|
2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
51c9f51f4f
|
Criado seção de histórico
|
2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ecf4b571bf
|
Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
|
2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d898b493ce
|
ajuste parada vw modo manual
|
2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3acb14d9bf
|
botao referenciamento e icone distancia da base
|
2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a7ac637032
|
Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
|
2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
48fc2ad6b8
|
ajustes no controle analogico e ponte ip
|
2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
70d9f34e95
|
ajustes para iniciar operacao
|
2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a441b3997c
|
incluido metodos de fixacao da base
|
2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6f2a5181fc
|
ajustes para receber parametros do rover
|
2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ee9368c8b
|
Ajustes de conectividade mqtt
|
2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
69cef2859b
|
Separação de telas, criado controle manual
|
2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
286e5a62c4
|
Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
|
2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d5ac701e
|
Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
|
2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b87783f43
|
Tratamentos e alerta de NCP desconectado
|
2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffbd86d8a4
|
Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
|
2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7398624ad7
|
inclusao de motivos de controle e trajetoria
|
2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ff65eeb67
|
Criado método para preencher a barra superior
|
2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3590bd224
|
ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
|
2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b72fed408
|
Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
|
2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4cf9a2742
|
Ajustes na barra pulverizadora
|
2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
59c1326d0a
|
Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
|
2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c28d18257a
|
Novas funções no novo operation control
|
2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0e58be553
|
Implementado novo layout para OperationControl
|
2026-03-10 16:56:55 -03:00 |