Diego Freitas
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bc6667e8c2
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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85a77b8b25
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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d56695adfc
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parametrizacao um982 com correcao rtk lora
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2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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1574cd5538
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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97acd6f2f4
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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0a4e1ba698
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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a48eb9b90d
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ajustes nos parametros lora
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2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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09106f1b11
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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69139dbb17
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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660d706cab
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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923036f0da
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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5210a065c7
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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04ca18acc2
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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748cdccb2e
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f3484879b
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |