Diego Freitas
|
bc6667e8c2
|
ajustes comunicacao lora
|
2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e1c388f766
|
ajustes lora e deteccao de obstaculos
|
2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7dc35110e4
|
ajustes parametros pulverizador
|
2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
34537a4233
|
ajustes gps e movimentacao
|
2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d56695adfc
|
parametrizacao um982 com correcao rtk lora
|
2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1afae9d6e
|
ajustes pre operacao
|
2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
97acd6f2f4
|
ajustes no weed worker para segmentacao
|
2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6cb1f14779
|
ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
|
2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0a4e1ba698
|
ajustes no carregamento do mapa
|
2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9e68f310c3
|
finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
|
2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d957717812
|
ajustes no protocolo LoRa
|
2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2965e26df1
|
Ativando Git LFS para arquivos grandes
|
2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f24c367daf
|
ajustes debug mode
|
2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
86cbe678c9
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e107e7a810
|
implementado camera frontal
|
2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3cfb100c86
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9cc8bb27ec
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
67e85b19e5
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
77bca754c5
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36aba89a5c
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d72f6c06ca
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
115edbb702
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d93bea8441
|
ajuste simulacao
|
2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c78870898
|
ajustes
|
2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0de0e13d65
|
refinamento do fluxo
|
2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6633c14790
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
|
2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ae31a4950
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffc9ed8af5
|
inclusao do sensor ultrassom
|
2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7cabff2654
|
refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
|
2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
660d706cab
|
revisado sistema da base
|
2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
923036f0da
|
primeiros ajustes no sistema da base
|
2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a24c16ca67
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5210a065c7
|
ajustes
|
2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
748cdccb2e
|
iniciado tela de diagnosticos
|
2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09150c93c4
|
incluido telas de ihm
|
2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e5b33b428
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:05:51 -03:00 |