Diego Freitas
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bc6667e8c2
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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e1c388f766
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ajustes lora e deteccao de obstaculos
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2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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85a77b8b25
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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7dc35110e4
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ajustes parametros pulverizador
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2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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34537a4233
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ajustes gps e movimentacao
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2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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d56695adfc
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parametrizacao um982 com correcao rtk lora
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2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1afae9d6e
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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12628e3bb7
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ajustes lora
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2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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1574cd5538
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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97acd6f2f4
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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6cb1f14779
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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be6e1696f0
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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0a4e1ba698
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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a92d95d4c0
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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cee4a90f76
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testes com os drivers mks
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2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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a48eb9b90d
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ajustes nos parametros lora
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2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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51a2f66d72
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ignorado pasta debug
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2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8374f8618e
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e68f310c3
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finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
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2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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d957717812
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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2965e26df1
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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f24c367daf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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6bf3560e41
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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e665618ad9
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ajustes
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2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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a33f02787c
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ajustes no canservice
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2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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fcd545a5b5
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ajustes na firmware can e lora async
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2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7cec85038
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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a039e3c6a6
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ajustes no mpc
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2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b9636545d
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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af744f21c3
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ajustes controle servo Sen e req Atu
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2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0d07c8544
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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91ff480bbb
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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dd63a55523
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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4b8a37f2e4
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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86cbe678c9
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c87105398
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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e107e7a810
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3cfb100c86
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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f85e1dc915
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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58162c62f9
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criado dialogo padrao
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2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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9cc8bb27ec
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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faf893d595
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ajustes
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2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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67e85b19e5
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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32c32ff4fb
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ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bca754c5
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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63058b5abf
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ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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35887ba7f1
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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838ae7770f
|
ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |