Diego Freitas
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bd4b9717cd
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ajustes no controle direcional pid
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2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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ec7239b9ab
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ajustes no fluxo principal
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2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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3cfb100c86
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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67e85b19e5
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9fb9bed3c
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ajustes na trajetoria dinamica
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2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bca754c5
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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63058b5abf
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ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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d95257ff2a
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adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1d9b2fb30
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ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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0317926990
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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3606999705
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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58aeccaafe
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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d93bea8441
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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bb30a71dc3
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ajuste no controle direcional
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2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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0de0e13d65
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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408911a68f
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ajustes
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2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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6647af2d6f
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ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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6633c14790
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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06bdfd3a54
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otimizado controle direcional MKS
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2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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4cc7f2373f
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corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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2344b8880a
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e8f198fcd
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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c260596838
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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1669cb3b5f
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ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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89b47567a1
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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69139dbb17
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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1af09acc9e
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inclusao dados ultrassom
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2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffc9ed8af5
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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6524a77429
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bc7f0519f
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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5115d529c1
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incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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244efec0a5
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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81cc9cc5a3
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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748cdccb2e
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b0acda9f1
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f2c67e00
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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b62e6a2fee
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apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
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2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a811047cd
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |