Diego Freitas
|
bd4b9717cd
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ec7239b9ab
|
ajustes no fluxo principal
|
2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3cfb100c86
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9d8445468d
|
ajsutado recepcao gps antigo
|
2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f85e1dc915
|
refinado regras para liberacao da operacao
|
2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58162c62f9
|
criado dialogo padrao
|
2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9cc8bb27ec
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e65e9b2c66
|
ajustes no fluxo e registro de logs
|
2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
67e85b19e5
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d9fb9bed3c
|
ajustes na trajetoria dinamica
|
2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
32c32ff4fb
|
ajustes gerais
|
2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
77bca754c5
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
63058b5abf
|
ajustado controle direcional
|
2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1d9b2fb30
|
ajustado controle do pulverizador
|
2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0317926990
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e7926a19fd
|
adicionado sistema de protecao do direcional
|
2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35887ba7f1
|
pre ajustes direcional
|
2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
|
Diego Freitas
|
838ae7770f
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36aba89a5c
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d72f6c06ca
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3606999705
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c34369a69e
|
ultimos testes
|
2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
115edbb702
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58aeccaafe
|
ajustes de conexao
|
2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d93bea8441
|
ajuste simulacao
|
2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bb30a71dc3
|
ajuste no controle direcional
|
2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c78870898
|
ajustes
|
2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd496d1253
|
fix
|
2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f90eebf7c
|
ajuste pid
|
2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0de0e13d65
|
refinamento do fluxo
|
2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
408911a68f
|
ajustes
|
2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6633c14790
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
|
2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ae31a4950
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
06bdfd3a54
|
otimizado controle direcional MKS
|
2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09106f1b11
|
refinado fluxos gerais de conectividade e controle
|
2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4cc7f2373f
|
corrigido controle BLDC e codigo de alarme
|
2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2344b8880a
|
ajustes no fluxo de reconexao mqtt
|
2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9e8f198fcd
|
ajustado firmware e leitura de fluxo
|
2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c260596838
|
otimizado fluxo de controle
|
2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1669cb3b5f
|
ajustes e implementacao do MKS
|
2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89b47567a1
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
|
2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9c90bec1d6
|
refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
|
2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb7ad9684f
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
|
2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1af09acc9e
|
inclusao dados ultrassom
|
2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffc9ed8af5
|
inclusao do sensor ultrassom
|
2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6524a77429
|
ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
|
2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bc7f0519f
|
adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
|
2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5115d529c1
|
incluido sistema de versionamento de arquivos
|
2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
660d706cab
|
revisado sistema da base
|
2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a24c16ca67
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |