Diego Freitas
|
f3cca4c54f
|
ajustado controle de pressão da bomba pid
|
2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
915f14679d
|
PID feedforwared na bomba pressurizadora
|
2026-06-24 14:32:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7c7b538d7
|
Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
|
2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3a40df8492
|
ajustes firmware
|
2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0499f998d1
|
ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
|
2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e7433eab9d
|
ajustado pinout
|
2026-04-08 10:10:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
520b83e40b
|
Ajustes para implementação do agitador de calda
|
2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
94bc4c988d
|
Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador
|
2026-04-01 16:51:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23a64b93ec
|
ajuste firmware pulverizador driver 2 canais
|
2026-04-01 14:03:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
59669a6181
|
correcao de bug
|
2026-03-20 22:57:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
987899f68a
|
ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível
|
2026-03-20 22:48:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b5ba765526
|
Ajustes e inclusao do comando de reset
|
2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7554842804
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
|
2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2fddd47b02
|
Implementado CoolerControl
|
2025-12-11 09:29:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d3794ff1
|
implementado sensor magnetico rotativo
|
2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9611f564b5
|
ajustes gerais pre teste
|
2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
43e14ec0ff
|
ajuste no canservice da firmware
|
2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c908334bf
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5d5fdb363
|
finalizado implementacao i2c robusta
|
2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
669ce4f9e1
|
ajustes INA228
|
2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
700bc6f713
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
900476920d
|
finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
|
2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9ab52ac0d
|
otimizado procolo CAN, finalizado integracao
|
2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e88417b7a
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
|
2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9deb17f95
|
ajustes no fluxo de reconexao mqtt
|
2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2bfac9653a
|
ajustado firmware e leitura de fluxo
|
2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bcab811c5c
|
otimizado fluxo de controle
|
2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1205f80e3
|
otimizado firmware e configuracoes de rede
|
2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dfa150fdff
|
ajustes e implementacao do MKS
|
2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b089fe2f4e
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
|
2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0dab81aad7
|
adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
|
2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3252ad2a99
|
ligado o enfileiramento da mensageria
|
2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89486293fe
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5dd908c8c
|
sonar e definicao de rota dinamica
|
2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
049b6fe717
|
Criado interface para modo de operacao manual
|
2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
989f552802
|
refinamento sistema pulverizador
|
2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc3f14e374
|
corrigido atuadores
|
2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fd3170bb9
|
iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
|
2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc0f811d84
|
adicionado sensoriamento do modulo atuador
|
2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35ef616767
|
criado parametrizacao atuadores
|
2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f13738426
|
Padronizado tela de pinout
|
2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
|
34799f80fb
|
update
|
2024-01-03 07:52:37 -03:00 |