Diego Freitas
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b7b5a39bc4
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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700bc6f713
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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56d8b655e3
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ajustes controle servo Sen e req Atu
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2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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a95e7abb68
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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38a3e54fe2
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ajustes no controle dos atuadores
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2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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99d0ff87a5
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6faa141a1
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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900476920d
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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e9ab52ac0d
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otimizado procolo CAN, finalizado integracao
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2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e8aa0bb5a
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ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial
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2025-04-11 09:25:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e88417b7a
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finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
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2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6d63c218c
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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d24a3f42ba
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verificacao do fluxo referenciamento direcional
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2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac0e201f50
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implementado protocolo CAN para o modulo MKS
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2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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919f623576
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3696f45df
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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68c4042bf5
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ajustes no controle direcional pid
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2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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a2af1edd77
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ajustes no fluxo principal
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2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1def0ba19
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c8f9de8eec
|
ajsutado recepcao gps antigo
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2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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1df806d0e7
|
ajustado regra para definir operacao liberada
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2025-03-27 09:25:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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1831f6311a
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
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5a616f8c8a
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criado dialogo padrao
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2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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247471f219
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ajustes no controle direcional
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2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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242d082b17
|
ajustes
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2025-03-25 10:20:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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34569d02ee
|
inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1d254ddbff
|
ajustes
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2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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408da5d10a
|
ajustes no fluxo e registro de logs
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2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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acb27ccd8c
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d8ff416274
|
ajustes na trajetoria dinamica
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2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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fa935e9e31
|
ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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Diego Freitas
|
78c97e685e
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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f068ed6f75
|
ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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5529e5aef8
|
adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a61d51b7d
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ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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e22f73d820
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb170274fc
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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d53419f2c3
|
pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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ff35a3b473
|
ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c5957cf60
|
Ajustado tela para criacao de mapas
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2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1c87aee83
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7efc6a2ae
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otimizado trajetoria fixa
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2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bdf97530a
|
implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c99c30509a
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ultimos testes
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2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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47b3efa8f7
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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0aa6d285d9
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ca40c937e7
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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1240505943
|
ajuste no controle direcional
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2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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9270a43f30
|
ajuste de controle direcional
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2024-12-18 10:47:03 -03:00 |