Diego Freitas
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9f80418d9a
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d79848665
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ajustes lora
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2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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f06f0d6d89
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e2bf6e885
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ajustes no controle da operacao
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2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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a428d5b1df
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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88f9663746
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adicionado arquivos ao git
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2025-07-23 12:34:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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ccb7caa21f
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adicionado arquivos ao git
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2025-07-23 12:28:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c908334bf
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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95cfdfe450
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iniciado weed worker
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2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bb6697c9e
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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554317c320
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adicionado novamente arquivos de debug
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2025-07-17 15:43:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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65f6f9c943
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Retorno do CAN Serial
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2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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486d05eaeb
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Ajustes operação
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2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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3ac137920b
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Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento
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2025-07-17 08:09:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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4c82001686
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ajustado git ignore
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2025-07-16 18:27:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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57dc85eb49
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ajustes
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2025-07-16 13:47:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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c16f2057ea
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8dea0912c8
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iniciado migracao para uso do Redis
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2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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c738cc0711
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finalizado mpc com recursivo
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2025-06-26 15:48:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a5a10aa48
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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946c6639ef
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b58bc2943
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padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
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2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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3176562cbd
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implantado visualworker
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2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e8bfbbb83
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ajustes no visual_worker
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2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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4225864ced
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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e4600a2841
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testes com os drivers mks
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2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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f94abab618
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ajustes nos parametros lora
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2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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04b4251aed
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ajustes nos sensores
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2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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b799d5b624
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ignorado pasta debug
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2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d4c5c445c
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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210ec927e2
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finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
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2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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f4c932bd6c
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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b908570e7c
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revisado sensoriamento
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2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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f2e5aeb74f
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ultimas alteracoes
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2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ef89b7c0d
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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3c01cd1280
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removido arquivos grandes
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2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ff9cb2793
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removendo pastas bin e obj
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2025-05-07 14:05:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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0419f04ebf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9bd73d750
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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93a59788e7
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ajustes
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2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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8412cb05b3
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ajustes no canservice
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2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0c940c01f
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integrado oid can
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2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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79357e17b3
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ajustes na firmware can e lora async
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2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5d5fdb363
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finalizado implementacao i2c robusta
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2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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18c44ca27c
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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669ce4f9e1
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ajustes INA228
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2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb6b03dc16
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ajustes no mpc
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2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7b5a39bc4
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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700bc6f713
|
ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |