Diego Freitas
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c41e73a874
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Ajustado tela para criacao de mapas
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2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f95089d7b
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otimizado trajetoria fixa
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2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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3606999705
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c34369a69e
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ultimos testes
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2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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115edbb702
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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58aeccaafe
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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d93bea8441
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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bb30a71dc3
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ajuste no controle direcional
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2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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8d97ffc51f
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ajuste de controle direcional
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2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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0787973169
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ajustes no calculo de erro lateral
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2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c78870898
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ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd496d1253
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fix
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2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f90eebf7c
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ajuste pid
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2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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41ce45ede7
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ajuste contador de carga
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2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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0de0e13d65
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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408911a68f
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ajustes
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2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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6647af2d6f
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ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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6633c14790
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ae31a4950
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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72a0eb823d
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ajuste geracao mapa gps
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2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb39cd67dd
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b031dfb62
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ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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06bdfd3a54
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otimizado controle direcional MKS
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2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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09106f1b11
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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4cc7f2373f
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corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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2344b8880a
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e8f198fcd
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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c260596838
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fa0e5832e
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otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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1669cb3b5f
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ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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89b47567a1
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9c90bec1d6
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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69139dbb17
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c2eec141d
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ajustado ultimos timers
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2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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0592b49fff
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merge referenciamento direcional
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2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a10d30041
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corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b21f50513
|
primeiros testes
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2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9c42b49363
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adicionado configuracao dos modulos
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2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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0f4506bfc2
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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1af09acc9e
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inclusao dados ultrassom
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2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffc9ed8af5
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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6524a77429
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bc7f0519f
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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5115d529c1
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incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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801b92fee8
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ajustes
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2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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ad2a9a8b1b
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acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
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2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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7cabff2654
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |