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Diego Freitas 5de48f8ffd otimizacao do MPC 2025-08-13 14:34:22 -03:00
Diego Freitas d1e8828e0f ajustes ia sonar 2025-08-11 20:11:23 -03:00
Diego Freitas 2266ddc84d otimizacoes no modelo de IA para ervas 2025-08-08 17:09:17 -03:00
Diego Freitas 1c79eb32d3 modelo segmentacao fast scnn 2025-08-07 15:23:53 -03:00
Diego Freitas b1afae9d6e ajustes pre operacao 2025-08-01 17:56:04 -03:00
Diego Freitas 1574cd5538 ajustes performance manager worker 2025-07-31 07:16:57 -03:00
Diego Freitas 97acd6f2f4 ajustes no weed worker para segmentacao 2025-07-30 14:04:46 -03:00
Diego Freitas 6cb1f14779 ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA 2025-07-24 13:15:42 -03:00
Diego Freitas 778af21ebf Ajustes operação 2025-07-17 08:19:42 -03:00
Diego Freitas fa60088811 implementado matriz de custo ao MPC 2025-07-11 13:38:08 -03:00
Diego Freitas fb71aba010 implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
Diego Freitas a92d95d4c0 avancado com o operador visual 2025-05-21 17:07:43 -03:00
Diego Freitas d95257ff2a adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
Diego Freitas c1d9b2fb30 ajustado controle do pulverizador 2025-02-21 16:50:54 -03:00
Diego Freitas 0317926990 iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
Diego Freitas e7926a19fd adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00