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Author	SHA1	Message	Date
Diego Freitas	89e5f1ae41	Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos	2026-02-26 16:57:22 -03:00
Diego Freitas	7554842804	Ajuste na firmware e leitura de dados brutos	2025-12-16 14:17:26 -03:00