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Diego Freitas 4ec3c35759 Implementação ONNX/TensorRT 2026-05-22 19:32:11 -03:00
Diego Freitas 26aebaf070 python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
Diego Freitas 7bcd259d9f ajustes hierarquia de arquivos para treinamento de IA 2026-04-20 15:53:28 -03:00
Diego Freitas aa17e0b453 ajustes treinamento raw 2026-04-13 12:44:19 -03:00
Diego Freitas ffeeafcca7 Implementacao das cameras e segformer 2026-02-24 10:38:14 -03:00
Diego Freitas 5e9155c3ed Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw 2026-02-05 16:39:59 -03:00
Diego Freitas c805f6103b Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker 2026-01-30 16:22:44 -03:00
Diego Freitas cb0ebd8b1d Ajustado scripts de treinamento e health worker 2026-01-28 14:52:31 -03:00
Diego Freitas 8f1bc41e1b integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000 2026-01-22 15:47:56 -03:00
Diego Freitas e439a4e995 ajustes 2025-10-03 18:42:51 -03:00
Diego Freitas 9611f564b5 ajustes gerais pre teste 2025-09-15 07:23:07 -03:00
Diego Freitas c510f8a9b6 ajustes parametros pulverizador 2025-09-05 17:03:16 -03:00
Diego Freitas 43e14ec0ff ajuste no canservice da firmware 2025-08-22 15:36:19 -03:00
Diego Freitas 3ea9e82d0b adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker 2025-08-15 16:03:05 -03:00
Diego Freitas c3d4541964 otimizacao do MPC 2025-08-13 14:34:22 -03:00
Diego Freitas bc737a210a ajustes ia sonar 2025-08-11 20:11:23 -03:00
Diego Freitas d4ecf730ab otimizacoes no modelo de IA para ervas 2025-08-08 17:09:17 -03:00