Diego Freitas
|
2d4c5c445c
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65a9fa9b69
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5dd908c8c
|
sonar e definicao de rota dinamica
|
2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
049b6fe717
|
Criado interface para modo de operacao manual
|
2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
354628a3e0
|
adicionado sensor magnetometro
|
2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fd3170bb9
|
iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
|
2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
46373953d5
|
integrado modelo de identificacao de ruas no software
|
2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c963625920
|
ajustes de parametros dos sensores
|
2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
Diego Note
|
cd05f42449
|
implementado mapas e camera
|
2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
|
Diego Note
|
d822ce84e7
|
iniciado sensores e camera
|
2023-11-29 21:41:22 -03:00 |