Diego Freitas
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cad0bfaabd
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ntrip fallback
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2025-08-20 09:59:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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be94543b9e
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ajustes das configuracoes para correcao rtk da base
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2025-08-18 17:41:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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d56695adfc
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parametrizacao um982 com correcao rtk lora
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2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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ebcabdd7e3
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ajustes imu
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2025-08-16 13:53:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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796b3a9701
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adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca
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2025-08-16 10:31:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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6853d3f264
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adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
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2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c43e1daab8
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ajustes nas regras do visual worker
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2025-08-15 14:17:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc68629218
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ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
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2025-08-14 12:51:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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6de47eb69d
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ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
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2025-08-14 10:05:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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d3c1fcab18
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adicionado costmap_fuser
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2025-08-13 14:48:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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5de48f8ffd
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otimizacao do MPC
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2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d1e8828e0f
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ajustes ia sonar
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2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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2266ddc84d
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otimizacoes no modelo de IA para ervas
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2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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56b268a804
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ajustes parametros deteccao ervas
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2025-08-07 16:35:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c79eb32d3
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modelo segmentacao fast scnn
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2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1afae9d6e
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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12628e3bb7
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ajustes lora
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2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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1574cd5538
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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97acd6f2f4
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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3d0077624f
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ajustes no controle da operacao
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2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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6cb1f14779
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9163adf86c
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adicionado arquivos ao git
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2025-07-23 12:34:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d2c541ff4
|
adicionado arquivos ao git
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2025-07-23 12:28:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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be6e1696f0
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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4811e24d9f
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iniciado weed worker
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2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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0a4e1ba698
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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770c745a5b
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adicionado novamente arquivos de debug
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2025-07-17 15:43:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e2622cfb3
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Retorno do CAN Serial
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2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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778af21ebf
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Ajustes operação
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2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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053bd9994f
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Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento
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2025-07-17 08:09:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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f933553683
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ajustado git ignore
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2025-07-16 18:27:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7eb0287ed
|
ajustes
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2025-07-16 13:47:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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fa60088811
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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766f8b4e8e
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iniciado migracao para uso do Redis
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2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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88c595c8a8
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finalizado mpc com recursivo
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2025-06-26 15:48:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c08878dd0
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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81891bcf68
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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63e9a7850c
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padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
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2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb71aba010
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implantado visualworker
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2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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0a62a1d21a
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ajustes no visual_worker
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2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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a92d95d4c0
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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cee4a90f76
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testes com os drivers mks
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2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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a48eb9b90d
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ajustes nos parametros lora
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2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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1cee55d867
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ajustes nos sensores
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2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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51a2f66d72
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ignorado pasta debug
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2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8374f8618e
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e68f310c3
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finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
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2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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d957717812
|
ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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58baddf2d7
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revisado sensoriamento
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2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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44ef7aaf4e
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ultimas alteracoes
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2025-05-08 12:12:13 -03:00 |